[发明专利]一种用于林业的对靶喷药无人机

说明书

本发明涉及林业喷药设备技术领域，具体是涉及一种用于林业的对靶喷药无人机，包括：无人机；包括：可调节喷射装置；可调节喷射装置包括：支撑框架，设置于无人机的底部；水平调节机构，设置于支撑框架中部；两个模块带动机构均设置于水平调节机构的输出端，第一调节组件和第二调节组件，对称设置于支撑框架的两侧，两个角度调节机构分别设置于两个模块带动机构的非工作部；多个喷头；位置锁死机构，设置于支撑框架上，保护仓机构，设置于支撑框架的底部，本技术方案可对靶植物进行精准喷洒，减少对非靶植物的药物喷洒量，来满足林业作业人员的作业需求，减少药物浪费用，节约成本，保护环境。

技术领域

本发明涉及林业喷药设备技术领域，具体是涉及一种用于林业的对靶喷药无人机。

背景技术

林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一。由于林业作业区域较大，作业点较分散，作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者借助简单的交通工具在林地里移动进行作业。目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展。以旋翼无人机为代表的无人机具有可定点停留，按预定轨迹喷洒，受地面环境影响小等优点，已为林业作业人员节省了很大的人力和物力。但是在对林业作业无人机及喷药装置使用的过程中总结发现，作业无人机需要人全程操作，并进行平均喷洒式的药物喷洒作业，常常是靶植物和非靶植物受到的药物喷洒量相同。药物喷洒量大，无效的药物喷洒多。针对此类问题，需要提出一种用于林业的对靶喷药无人机，可以对控制喷头位置，可根据控制单元进行实时控制的装置，配合图像识别技术，对靶植物进行精准喷洒，减少对非靶植物的药物喷洒量，来满足林业作业人员的作业需求，减少药物浪费用，节约成本，保护环境。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于林业的对靶喷药无人机，本技术方案可根据控制单元进行实时控制的装置，配合图像识别技术，对靶植物进行精准喷洒，减少对非靶植物的药物喷洒量，来满足林业作业人员的作业需求，减少药物浪费用，节约成本，保护环境。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于林业的对靶喷药无人机，包括：无人机；

包括：可调节喷射装置；

可调节喷射装置包括：

支撑框架，设置于无人机的底部；

水平调节机构，设置于支撑框架中部；

模块带动机构，有两个，两个模块带动机构均设置于水平调节机构的输出端，水平调节机构用于驱动两个模块带动机构互相靠近或者互相远离；

第一调节组件和第二调节组件，对称设置于支撑框架的两侧，第一调节组件和第二调节组件的结构一致，第一调节组件有两个活动端；

角度调节机构，有两个，两个角度调节机构分别设置于两个模块带动机构的非工作部；

喷头，有多个，多个喷头分别设置于两个角度调节机构的输出端，多个喷头分别设置于第一调节组件和第二调节组件的两个活动端上；

位置锁死机构，设置于支撑框架上，位置锁死机构用于对第一调节组件和第二调节组件的两个活动端进行固定；

保护仓机构，设置于支撑框架的底部，保护仓机构用于对多个喷头及其他机构进行保护。

优选的，水平调节机构包括：

螺纹杆，设置于支撑框架的中部并与其可转动连接，螺纹杆上的螺纹呈对向设置，两个模块带动机构的非工作部均与螺纹杆螺纹连接；

导向杆，设置于支撑框架的中部并与其固定连接，两个模块带动机构的非工作部与导向杆滑动连接；

第一伺服电机，设置于支撑框架上，第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。