[发明专利]切管机上料机构及其数控激光切管机

说明书

本发明提供一种切管机上料机构及其数控激光切管机，包括输料装置和夹料机构，夹料机构包括夹料壳体，夹料壳体的顶部竖直活动的设有弹性承载板，弹性承载板底部设有梯形限位块，弹性承载板的左端活动的设有第一夹板，且该弹性承载板的右端固定设有与第一夹板相对应的第二夹板，第一夹板与梯形限位块的左端斜面滑动相接，梯形限位块中部设有用于第一夹板的水平段穿过的通槽，通槽内设有用于控制第一夹板水平移动状态的牵引部件，当管件放置在弹性承载板上时，第一夹板与牵引部件卡接且第一夹板在牵引部件的作用下与通槽的内部滑动相接。本发明能够有效降低在传接管件时对夹持部件的损耗及能够对管件进行稳定的夹持。

技术领域

本发明涉及管道切割生产设备技术领域，具体为一种切管机上料机构及其数控激光切管机。

背景技术

公开号为CN108526686B提供的一种全自动数控激光切管机用上料系统，其包括依次排列设置的管架、管件搬运组件和切管输送台，待切割的多根金属管依次排列设置在管架上，管件搬运组件运行后依次将待切割金属管自所述管架转移并依次首尾排列至切管输送台上。上述装置能够实现将依次排列设置的金属管经管件搬运组件有序的上料至切割输送台上进行切割，但在输送的过程中对管件的夹持作用不理想，容易产生滑动，且由于金属管件质量较大，在夹持管件的过程中容易损坏上料系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切管机上料机构及其数控激光切管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种切管机上料机构，包括输料装置和夹料机构，用于将管件输送至夹料机构上的所述输料装置与夹料机构相邻设置，所述夹料机构包括至少三个同步运行的夹料壳体，所述夹料壳体的顶部竖直活动的设有弹性承载板，所述弹性承载板底部设有梯形限位块，所述弹性承载板的左端活动的设有第一夹板，且该弹性承载板的右端固定设有与第一夹板相对应的第二夹板，所述第一夹板为“L”型板，且该“L”型板的水平段与所述梯形限位块的左端斜面滑动相接，所述梯形限位块中部设有用于第一夹板的水平段穿过的通槽，所述通槽内设有用于控制第一夹板水平移动状态的牵引部件，当管件放置在弹性承载板上时，所述第一夹板与牵引部件卡接且第一夹板在牵引部件的作用下与通槽的内部滑动相接。

优选的，所述弹性承载板为“U”型板，所述弹性承载板的底部与梯形限位块固定连接，所述梯形限位块位于夹料壳体的内部且其通过弹簧Ⅰ与夹料壳体的底部弹性连接，当管件放置在弹性承载板上时，所述弹簧Ⅰ处于压缩状态。

优选的，所述牵引部件包括连接头，所述连接头为“H”型板块，其前后两端设有限位板且限位板的直径大小与通槽的直径大小相同，位于连接头右端的所述限位板通过弹簧Ⅱ与所述夹料壳体的右端内壁弹性连接且弹簧Ⅱ水平伸缩的穿过通槽，所述连接头的中部设有用于连接第一夹板的通孔。

优选的，所述夹料壳体内部设有活动卡栓，当管件未放置在弹性承载板上时，所述活动卡栓插接于通孔内，且插接有活动卡栓的所述连接头位于通槽的最左端，所述第一夹板的水平段端部设有与通孔相适配的连接柱，当管件放置在弹性承载板上时，所述连接柱穿过通孔与活动卡栓底部相接，配合连接头与弹簧Ⅱ，所述第一夹板的水平段与通槽滑动相接。

优选的，所述夹料壳体的左端内部水平活动的设有外置卡槽，所述外置卡槽与设置在夹料壳体左端内壁上的伸缩电机固定连接，所述外置卡槽与伸缩电机之间设有弹簧Ⅲ，所述第一夹板的竖直段底部设有外置卡板，所述外置卡槽的右端面与第一夹板的竖直段滑动相接且外置卡槽通过弹簧Ⅲ抵靠在第一夹板的竖直段上，当管件放置在弹性承载板上时，所述外置卡板卡接在外置卡槽中，并配合牵引部件控制第一夹板的水平移动状态。

优选的，所述第一夹板和第二夹板内设有内置缓冲板，所述内壁缓冲板包括朝向弹性承载板的一端为弧形面结构的缓冲夹持板，所述缓冲夹持板通过弹簧Ⅳ与第一夹板或第二夹板的内壁弹性连接。

一种数控激光切管机，包括上述中任一项所述的切管机上料机构。