[发明专利]一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机

说明书

本发明涉及农业机械自动驾驶电机技术领域，公开了一种应用于农业机械自动驾驶的力矩电机，包括：机壳、定子组件与转子组件，定子组件包括线圈骨架、定子线圈以及定子铁芯，定子铁芯用于导磁并构成电机的磁路，定子铁芯上设有定子槽，定子槽的数量设为36个；转子组件包括转子转轴、转子轴承、转子磁轭与转子磁铁，转子轴承的数量设为两个，两个转子轴承对称分布于转子磁轭的相对两端，转子轴承安装于机壳内，转子磁铁内侧涂胶粘接于转子磁轭的外侧，转子磁铁与定子槽配合的极数为40极、42极或48极；密封组件，设置于机壳上，用于密封机壳的开口。本发明提高了发电机的功率密度及可靠性，降低了噪音和振动，更好的满足了农机无人驾驶要求。

技术领域

本发明涉及农业机械自动驾驶电机技术领域，尤其涉及一种应用于农业机 械自动驾驶的力矩电机。

背景技术

近年来，随着我国经济快速发展，我国在农用拖拉机驾驶操作和农机具作 业中，己进入了引导推广使用农机自动驾驶导航操作新阶段；另一方面，这也 预示着拖拉机驾驶自动导航系统，将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机作业中必 备的辅助智能工具。

现有技术中，自动驾驶农机装备可以降低农药化肥使用30％以上，提升作 业效率50％以上，在农作物耕种收生产中发挥了积极作用。然而，目前的电机 转子磁铁采用烧结铷铁硼磁铁，齿槽转矩大噪音和振动大。

因此，如何提高发电机的功率密度并降低电机的噪音和振动成为亟待解决 的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提高发电机的功率密度并降低电机的噪音和 振动。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种应用于农业机械自动驾驶 的力矩电机，包括：机壳；定子组件，设置于所述机壳内，与所述机壳可拆卸 连接；所述定子组件包括线圈骨架、套设于所述线圈骨架外侧的定子线圈以及 设置于所述线圈骨架内侧的定子铁芯，所述定子铁芯用于导磁并构成电机的磁 路，所述定子铁芯上设有定子槽，所述定子槽的数量设为36个；转子组件，穿 设于所述定子组件内；所述转子组件包括转子转轴、转子轴承、转子磁轭与转 子磁铁，所述转子转轴通过锁紧螺栓固定于所述转子磁轭，所述转子轴承的数 量设为两个，两个所述转子轴承对称分布于所述转子磁轭的相对两端，所述转子轴承安装于所述机壳内，所述转子磁铁内侧涂胶粘接于所述转子磁轭的外侧， 所述转子磁铁与所述定子槽配合的极数为40极、42极或48极；密封组件，设 置于所述机壳上，用于密封所述机壳的开口。

可选地，所述机壳内设有用于对所述定子组件进行定位的定位槽与用于固 定所述转子轴承的固定凸台。

可选地，所述定子铁芯上设有定位凸台，所述定位凸台内设有定位孔，所 述定位孔内设有用于将所述定子铁芯与所述机壳固定的定位螺栓。

可选地，所述定子铁芯由硅钢片叠压而成。

可选地，所述转子组件还包括第一轴承压块与第二轴承压块，所述第一轴 承压块与第二轴承压块均用于压紧所述转子轴承。

可选地，所述第一轴承压块与所述机壳固定连接，所述第二轴承压块与所 述转子磁轭通过锁紧螺栓固定连接。

可选地，所述转子磁铁成环形结构设置。

可选地，所述转子磁铁为铷铁硼磁铁。

可选地，所述密封组件包括密封螺栓与端盖，通过所述密封螺栓将所述端 盖锁紧于所述机壳。

可选地，所述转子转轴上设有八个锁紧螺栓，八个所述锁紧螺栓沿所述转 子转轴的周向等间距分布。

本发明具有以下有益效果：转子组件起转动作用，通过电磁感应，转子组 件转动，将电能转换成机械能，由于采用了环型粘结铷铁硼磁铁，且定子槽与 转子磁铁的极数配合为：36个定子槽配合转子磁铁的极数为40、42或48极， 进而提高了发电机的功率密度及可靠性，降低了噪音和振动，更好的满足了农 机无人驾驶要求。