[发明专利]一种视觉定位系统

权利要求书

1.一种视觉定位系统，其中包括：

支架；

结构光设备，安装于所述支架，适于生成结构光，将结构光投射至待焊接的工件表面；

图像采集装置，安装于所述支架，包括两个相机以及与相机连接的镜头，两个相机及镜头对称布置在结构光设备的两侧，适于采集工件表面的焊缝图像；

计算设备，与所述相机相连，适于获取所述焊缝图像，基于焊缝图像确定焊缝位置信息，以便基于焊缝位置信息对工件进行焊接。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述图像采集装置还包括：

与每个镜头连接的滤光片，所述滤光片适于过滤焊接弧光。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述结构光设备包括：

激光器，适于发射激光；

光学透镜，安装于所述激光器的端部，所述光学透镜包括多个光栅片，所述激光器发射的激光在经过所述光学透镜后形成所述结构光。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述结构光设备还包括：

第一安装板，与所述支架连接，所述第一安装板上开设有弧形凹槽；

抱紧夹具，与所述弧形凹槽连接，适于固定所述激光器。

5.如权利要求4所述的系统，其中，

所述支架包括两个侧板，所述侧板上设有横向的第一腰孔；

所述第一安装板与所述侧板上的第一腰孔连接。

6.如权利要求3所述的系统，其中，

所述两个相机呈预定夹角布置；

所述两个相机的对称轴与所述激光器的轴心线在同一平面上。

7.如权利要求2所述的系统，其中，

所述相机通过第二安装板与支架连接，所述第二安装板上设有纵向的第二腰孔；

所述相机与第二腰孔连接。

8.如权利要求2所述的系统，其中，

所述滤光片是红色滤光片，适于通过波长为630nm的红色激光。

9.如权利要求3所述的系统，其中，

所述激光器适于发射波长为630nm的红色激光。

10.如权利要求3所述的系统，其中，所述光学透镜包括3～5个光栅片。