[发明专利]一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备

权利要求书

1.一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，包括运载装置（1），所述运载装置（1）的右侧固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定安装有驱动齿轮（4），所述运载装置（1）的顶部固定安装有遮挡装置（5），所述运载装置（1）的底部固定安装有移动轮（6），所述运载装置（1）内部通过转轴（7）旋转连接有卡紧装置（8），所述转轴（7）的外表面固定安装有联动齿盘（9），所述运载装置（1）的正表面固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端固定安装有驱动齿盘（11）；

所述运载装置（1）包括固定架（101），所述固定架（101）内壁的底部固定安装有伸缩杆（102），所述伸缩杆（102）的顶部固定安装有料箱（103），所述料箱（103）内壁的底部固定安装有倾斜板（104），所述固定架（101）内壁的底部固定有支撑架（105），所述支撑架（105）的内部旋转连接有转杆（106），所述转杆（106）的外部固定套设有齿辊（107），所述转杆（106）的外部套设有扭簧（108），所述料箱（103）的底部固定安装有齿条（109），所述料箱（103）底部的中心处固定安装有顶柱（110），所述固定架（101）内壁的底部固定安装有开关机构（12）。

2.如权利要求1所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述遮挡装置（5）包括固定安装在固定架（101）顶部的安装板（501），所述安装板（501）上开设有矩形通孔（502），所述矩形通孔（502）的两侧均开设有限位槽（503），所述矩形通孔（502）的内部滑动连接有遮挡板（504），所述遮挡板（504）的两侧均固定安装有限位轮（505），所述遮挡板（504）的底部固定安装有齿板（506）。

3.如权利要求1所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述卡紧装置（8）包括固定安装在转轴（7）外表面的旋转板（801），所述旋转板（801）的正表面开设有安装通孔（802），所述旋转板（801）靠近固定架（101）的一侧开设有装置槽（803），所述装置槽（803）的内部固定安装有限位杆（804），所述限位杆（804）靠近固定架（101）的一端固定安装有夹板（805），所述夹板（805）靠近夹板（805）的一侧固定安装有夹持弹簧（806）。

4.如权利要求1所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述开关机构（12）包括固定安装在固定架（101）内壁底部的外壳（121），所述外壳（121）的内部滑动连接有两个第一磁铁板（122），两个所述第一磁铁板（122）的两侧均固定安装有滑块（123），两个所述第一磁铁板（122）相对的一侧均固定安装有运动块（124），两个所述运动块（124）的顶部均旋转连接有倾斜杆（125），两个所述倾斜杆（125）的顶部均旋转连接有转架（126），两个所述转架（126）的顶部之间旋转连接有移动板（127），所述移动板（127）的顶部固定安装有挤压开关（128），所述外壳（121）内壁的两侧均固定安装有第二磁铁板（129）。

5.如权利要求1所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述驱动齿盘（11）上的齿牙和联动齿盘（9）上的齿牙相啮合，所述固定架（101）的左侧和料箱（103）的左侧均呈开口状。

6.如权利要求1所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述扭簧（108）远离齿辊（107）的一端焊接在支撑架（105）内壁的一侧，且扭簧（108）的另一端焊接在齿辊（107）的靠近扭簧（108）的一侧，所述齿辊（107）外表面的齿牙与齿条（109）上的齿牙相啮合。

7.如权利要求2所述的工业废弃物出库实时嵌入式搬运设备，其特征在于，所述限位轮（505）滑动连接在限位槽（503）的内部，所述矩形通孔（502）的右侧呈开口状，所述齿板（506）底部的齿牙与驱动齿轮（4）外表面的齿牙相啮合。