[发明专利]一种智能视觉感知分布式节点协作方法、装置及系统

权利要求书

1.一种智能视觉感知分布式节点协作方法，其特征在于，该智能视觉感知分布式节点协作方法包括如下步骤：

服从型节点持续获取所管辖的至少一个摄像头传送的视频信息；

调度内置的卷积神经网络算法从所述视频信息中识别出预设目标并判断所述预设目标是否出现感兴趣事件，若是，则将与所述感兴趣事件对应的感兴趣信息和所述卷积神经网络算法输出的数据文件存储在所述服从型节点上；

持续监听节点集群中控制型节点发送的控制指令信息，其中所述节点集群包括至少一个所述服从型节点和与所述服从型节点通信连接的控制型节点；

基于所述控制指令信息将存储在所述服从型节点上的所述感兴趣信息、数据文件传送至所述控制型节点。

2.如权利要求1所述的智能视觉感知分布式节点协作方法，其特征在于，所述服从型节点为智能视觉感知节点，所述服从型节点获取所管辖的至少一个摄像头传送的视频信息之前，包括如下步骤：

将至少一个摄像头按照预设分组规则分组并为每组摄像头对应配置一个服从型节点；所述服从型节点与所述至少一个摄像头通过视频流协议通信连接。

3.如权利要求1所述的智能视觉感知分布式节点协作方法，其特征在于，所述判断所述预设目标是否出现感兴趣事件包括如下步骤：

根据预先定义的规则判断所述预设目标是否出现感兴趣事件，所述预先定义的规则基于控制型节点发送的控制指令信息或者自定义。

4.如权利要求1所述的智能视觉感知分布式节点协作方法，其特征在于，所述将与所述感兴趣事件对应的感兴趣信息和所述卷积神经网络算法输出的数据文件存储在所述服从型节点上之前包括如下步骤：

判断所述感兴趣信息是否是满足预定义条件的感兴趣信息，若是，则将与所述感兴趣事件对应的感兴趣信息和所述卷积神经网络算法输出的数据文件存储在所述服从型节点上。

5.如权利要求1所述的智能视觉感知分布式节点协作方法，其特征在于，所述基于所述控制指令信息将存储在所述服从型节点上的所述感兴趣信息、数据文件传送至所述控制型节点之前，包括如下步骤：

将与所述感兴趣事件对应的感兴趣信息和所述卷积神经网络算法输出的数据文件上传至中央存储服务器备份。

6.一种智能视觉感知分布式节点协作方法，其特征在于，所述智能视觉感知分布式节点协作方法包括如下步骤：

控制型节点获取控制指令信息并将所述控制指令信息发送至服从型节点；

接收节点群落中与所述控制型节点连接的所有服从型节点基于所述控制指令信息响应的所述感兴趣信息和所述数据文件；

按照预设规则融合所述感兴趣信息和所述数据文件并反馈。

7.如权利要求6所述智能视觉感知分布式节点协作方法，其特征在于，所述按照预设规则融合所述感兴趣信息和所述数据文件并反馈之前，包括如下步骤：

监听所有服从型节点的响应，并判断服从型节点的响应时间是否超过预设响应时间阈值；若是，则从中央存储服务器获取对应的所述感兴趣信息和所述数据文件。

8.一种智能视觉感知分布式节点协作装置，其特征在于，该智能视觉感知分布式节点协作装置包括：

获取视频模块，用于服从型节点持续获取所管辖的至少一个摄像头传送的视频信息；

调度判断模块，用于调度内置的卷积神经网络算法从所述视频信息中识别出预设目标并判断所述预设目标是否出现感兴趣事件，若是，则将与所述感兴趣事件对应的感兴趣信息和所述卷积神经网络算法输出的数据文件存储在所述服从型节点上；

监听控制模块，用于持续监听节点集群中控制型节点发送的控制指令信息，其中所述节点集群包括至少一个所述服从型节点和与所述服从型节点通信连接的控制型节点；

存储模块，用于基于所述控制指令信息将存储在所述服从型节点上的所述感兴趣信息、数据文件传送至所述控制型节点。