[发明专利]一种手指移植用对齐设备

权利要求书

1.一种手指移植用对齐设备，包括整体驱动装置（1）、调整对齐装置（2）、手腕固定装置（3）、手臂放置台（4）、手臂放置架（5）、放置架支撑立柱（6），其特征在于：

所述的整体驱动装置（1）包括安装底板（101）连接安装板（105）、调整驱动轮（129）；

所述的调整对齐装置（2）包括旋转底座（201）、旋转调整齿轮（202），纵向调整安装板（203）、手指夹紧安装板（204）、夹紧导轨（205）、固定夹紧块（206）、橡胶块（207）、夹紧滑块（208）、手指夹紧气缸（209）、滑动齿条（210）、滑动齿条安装板（211）、滑动调整齿轮（212）、转动轴（213）、推动导向轴（214）、带丝杆螺母滑块（215）、调整电机安装板（216）、调整电机（217）、调整丝杆（218）、调整驱动齿轮（219）、推动齿条（220），所述的旋转调整齿轮（202）固定安装在旋转底座（201）上，纵向调整安装板（203）固定安装在滑动齿条（210）上，手指夹紧安装板（204）设置有两个，两个手指夹紧安装板（204）均固定在纵向调整安装板（203）上，夹紧导轨（205）、固定夹紧块（206）和手指夹紧气缸（209）均固定在纵向调整安装板（203）上，橡胶块（207）设置有两个，两个橡胶块（207）分别固定安装在固定夹紧块（206）和夹紧滑块（208）上，夹紧滑块（208） 与手指夹紧气缸（209）的活塞杆固定连接，同时夹紧滑块（208）与夹紧导轨（205）形成滑动配合，滑动齿条安装板（211）和调整电机安装板（216）均固定安装在旋转底座（201）上，滑动调整齿轮（212）和调整驱动齿轮（219）均固定安装在转动轴（213）上，转动轴（213）转动安装在旋转底座（201）上，推动导向轴（214）和调整电机（217）均固定安装在调整电机安装板（216）上，带丝杆螺母滑块（215）与推动导向轴（214）形成滑动配合，带丝杆螺母滑块（215）与调整丝杆（218）形成螺纹配合，调整丝杆（218）通过联轴器与调整电机（217）的输出轴固定连接，推动齿条（220）固定安装在带丝杆螺母滑块（215）上，滑动齿条（210）与滑动调整齿轮（212）相互啮合，调整驱动齿轮（219）与推动齿条（220）相互啮合；

所述的手腕固定装置（3）包括夹紧安装板（301）；

所述的旋转底座（201）转动安装在连接安装板（105）上，旋转调整齿轮（202）与调整驱动轮（129）相互啮合，夹紧安装板（301）固定安装在手臂放置台（4）上，手臂放置台（4）和放置架支撑立柱（6）均固定安装在安装底板（101）上，手臂放置架（5）固定安装在放置架支撑立柱（6）上。