[发明专利]一种状态识别方法

说明书

本发明公开了一种状态识别方法，用于识别自卸车货厢状态，其特征在于，包括如下步骤：获取当前状态下拍摄图像；从所述拍摄图像中选取标志物；获取所述标志物在所述拍摄图像中的位置；获取所述标志物在所述拍摄图像中的面积占比；判断所述标志物是否达到预设位置，若是，判断所述面积占比是否大于第一阈值，若所述标志物面积大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于举升状态；若所述标志物面积不大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于平放状态；其中，所述拍摄图像由安装在自卸车货厢底部的摄像模块拍摄。该方法简单、有效，拍摄过程中特征采集更加明显，判断准确度更加精确；基于该方法的装置成本更为低廉。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种用于识别自卸车车厢状态的方法、装置及系统。

背景技术

建筑垃圾/渣土运输计量工作现在全国推广，即自卸车从工地装土，到弃土场卸土，装土的时候需要自卸车车厢平放，卸土的时候需要自卸车车厢举升，需要准确判断车厢的平放/举升状态，防止装土/卸土过程中发生意外，同时降低生产成本，提高工作效率。

目前，现有拍摄模块一般安装在车厢顶部，面向车厢内部，这样设置的拍摄模块拍摄过程中特征不明显，准确度较低；大部分自卸车还需要安装遮挡板，防止拍摄模块由雨水、尘土造成损坏，造成了成本的增加。

因此，提供一种特征更加明显，判断车厢状态更加准确，降低了成本的一种状态识别方法、装置及系统是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种状态识别方法，该方法简单、有效，拍摄过程中特征采集更加明显，判断准确度更加精确；基于该方法的装置成本更为低廉。

基于以上目的，本发明提供的技术方案如下：

一种状态识别方法，用于识别自卸车货厢状态，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前状态下拍摄图像；

从所述拍摄图像中选取标志物；

获取所述标志物在所述拍摄图像中的位置；

获取所述标志物在所述拍摄图像中的面积占比；

判断所述标志物是否达到预设位置，若是，判断所述面积占比是否大于第一阈值，若所述标志物面积大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于举升状态；若所述标志物面积不大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于平放状态；

其中，所述拍摄图像由安装在自卸车货厢底部的摄像模块拍摄。

优选地，所述标志物具体为所述拍摄图像中自卸车货厢底部。

优选地，所述预设位置具体为自卸车货厢底部在自卸车处于举升或平放状态时，在拍摄图像中所处的位置。

优选地，获取所述标志物在所述拍摄图像中的面积占比具体为：

提取所述拍摄图像中自卸车货厢底部特征像素点；

获取所述特征像素点所在具体位置；

根据所述特征像素点具体位置的集合，计算所述自卸车货厢底部在所述拍摄图像中的面积占比。

优选地，获取所述第一阈值包括如下步骤：

获取多个平放状态下自卸车货厢底部图像样本；

训练所述图像样本，获取平放状态下所述自卸车货厢底部图像面积；

根据平放状态下所述自卸车货厢底部图像面积，确定所述自卸车货厢底部面积占比阈值作为第一阈值。

优选地，还包括判断所述面积占比与所述第一阈值和第二阈值之间的大小关系，

若所述面积占比小于所述第一阈值，则认定自卸车货厢处于平放状态；