[发明专利]一种多工位模叠一体机

权利要求书

1.一种多工位模叠一体机，其特征在于：包括用于极片制片成型的第一制片机构和第二制片机构、连接于第一制片机构并用于极片成型后进行抓取的第一转移机构、连接于第二制片机构并用于极片成型后进行抓取的第二转移机构、设置于第一转移机构和第二转移机构之间的叠片机构、及用于将叠片成型的电芯进行热切分离的热切分离机构，所述叠片机构包括两组分别对应第一转移机构和第二转移机构并用于极片定位的定位装置、用于将极片放置到定位装置和在定位装置上取料的取料装置、用于叠放取料装置从定位装置所取极片的叠片装置、及位于叠片装置上方用于极片叠片隔膜放料的隔膜装置；所述定位装置设置有至少两组的定位台，所述定位台上方设置有用于检测极片位置的检测组件。

2.根据权利要求1所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述第一制片机构包括用于极片放料的第一放料机构、用于极片模切成型的第一模切机构、及用于模切成型后的极片牵引输送的第一牵引机构。

3.根据权利要求2所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述第二制片机构包括用于极片放料的第二放料机构、用于极片模切成型的第二模切机构、及用于模切成型后的极片牵引输送的第二牵引机构。

4.根据权利要求1所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述第一转移机构设置至少两组，其包括第一旋转驱动模组、连接于第一旋转驱动模组的第一旋转摆臂、及安装于第一旋转摆臂的第一取料吸盘。

5.根据权利要求4所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述第二转移机构设置至少两组，其包括第二旋转驱动模组、连接于第二旋转驱动模组的第二旋转摆臂、及安装于第二旋转摆臂的第二取料吸盘。

6.根据权利要求1所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述定位装置包括定位调节组件、安装于定位调节组件的定位支撑架，所述定位台安装于定位支撑架；所述定位调节组件包括X轴调节模组和传动设置于X轴调节模组的Y轴调节模组；所述检测组件包括若干组的CCD检测相机，所述CCD检测相机朝向于定位台。

7.根据权利要求6所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述取料装置包括第一推进组件、安装于第一推进组件的旋转组件、安装于旋转组件的升降组件、安装于升降组件的第二推进组件及安装于第二推进组件的夹持组件，所述第一推进组件下方连接有纵移组件，所述定位装置、叠片装置和隔膜装置均设置有两组，所述纵移组件驱动取料装置可传动于两组的定位装置之间。

8.根据权利要求7所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述叠片装置包括叠片台、及设置于叠片台两侧并用于叠片过程中将隔膜和极片压紧的压片组件；所述压片组件包括升降模组、侧移模组及安装于侧移模组的压片；所述隔膜装置包括隔膜放卷组件、隔膜导向组件及隔膜拉伸组件，所述隔膜拉伸组件位于叠片装置上方。

9.根据权利要求1所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述热切分离机构包括热切转移机械手、用于将叠片后的电芯进行分切的热封切刀组件、及位于热封切刀组件两侧的贴纸组件，所述热封切刀组件设置有至少两组。

10.根据权利要求9所述的多工位模叠一体机，其特征在于：所述热封切刀组件包括直线传动模组、位于直线传动模组末端的放料台、及可传动于直线传动模组的热切支架，所述热切支架上安装有热切模组。