[发明专利]一种机身可折叠无人机

权利要求书

1.一种机身可折叠无人机，包括折叠框（1）和设置在所述折叠框（1）上方的折叠箱（2），其特征在于，所述折叠框（1）的内部安装有机翼折叠机构（4），所述机翼折叠机构（4）包括滑动安装在所述折叠框（1）内部的滑动板（42），且所述滑动板（42）的两侧对称安装有齿条，且两个所述齿条与转动安装在所述折叠框（1）内底面的第一齿轮（41）啮合，且两个所述第一齿轮（41）固定连接有伸缩转轴，所述伸缩转轴的端部安装有旋翼（8），所述折叠框（1）的内底面固定安装有套筒（43），且所述滑动板（42）通过连杆连接有滑动安装在所述套筒（43）内部的活塞（44），且所述套筒（43）远离所述滑动板（42）的一侧连接有两个弧形管（45），且两个所述弧形管（45）的内部滑动安装有第二活塞（46），且所述第二活塞（46）通过连接杆连接有第二齿条（47），两个所述第二齿条（47）与转动安装在所述折叠框（1）内底面的从动齿轮（48）啮合，且两个所述从动齿轮（48）均连接有第二伸缩转轴，且所述折叠框（1）的下底面固定安装有两个支撑腿（7），且两个所述支撑腿（7）之间设置有摄影室，且所述摄影室的内部安装有摄像机构（6）；所述折叠箱（2）包括安装在所述折叠框（1）上表面的固定板（21）和支撑板，且所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板之间连接有滑杆（26），且所述固定板（21）的侧面转动安装有第一转杆（22），所述第一转杆（22）的两端均转动连接有第二转杆（23），且两个所述第二转杆（23）通过滑块连接有滑动套设在所述滑杆（26）侧面的滑动框（25），且两个所述滑动框（25）的侧面转动安装有转动套（27），所述转动套（27）的内部滑动安装有顶板（28），且两个所述顶板（28）的端部转动连接，所述顶板（28）连接有固定在所述转动套（27）内部的弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述折叠框（1）的内底面安装有控制板，且所述控制板的两侧设置有运行器，且所述折叠箱（2）的内部安装有火灾报警机构（5）。

3.根据权利要求1所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，两个所述滑动框（25）的上方连接有伸缩顶盖，且所述支撑腿（7）的下方安装有减震底座。

4.根据权利要求2所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述火灾报警机构（5）包括安装在所述折叠箱（2）内部的烟尘传感器（51）和中心处理器（52），且所述烟尘传感器（51）与所述中心处理器（52）通过导线连接，所述中心处理器（52）通过导线连接有设置在所述烟尘传感器（51）侧面的报警控制器（53），且所述报警控制器（53）通过导线连接有安装在所述折叠箱（2）侧面的报警器（54）。

5.根据权利要求1所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述支撑腿（7）的侧面固定安装有电磁隔离层，且所述摄影室内部安装有干燥器。

6.根据权利要求5所述的一种机身可折叠无人机，其特征在于，所述摄像机构（6）包括固定安装在所述摄影室内底面的滑轨（61）和液压杆（63），且所述液压杆（63）通过连杆连接有滑动安装在所述滑轨（61）侧面的调角齿条（62），且所述调角齿条（62）与转动安装在所述摄影室内壁上的调角齿轮（64）啮合，且所述调角齿轮（64）的侧面通过连接轴固定安装有摄像机（65）。