[发明专利]一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取以目标视角方向观察三维虚拟环境时的原始环境画面，以及一虚拟飞行器的行驶方向；

对所述原始环境画面进行图像预处理，得到图像预处理后的待合成图像；

基于所述目标视角方向以及所述行驶方向，确定目标效果遮罩图；

将所述待合成图像和目标效果遮罩图进行合成处理，以得到目标效果的环境画面。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述原始环境画面进行图像预处理，得到图像预处理后的待合成图像的步骤，包括：

对所述原始环境画面进行去色处理，得到目标环境画面；

按照第一方向对所述目标环境画面进行预设次数采样，相邻两次采样相差一个像素；

按照第二方向对所述目标环境画面进行预设次数采样，相邻两次采样相差一个像素，且所述第一方向与所述第二方向的方向相反；

将采样出的多个图像与所述目标环境画面进行叠加，得到待合成图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述原始环境画面进行去色处理，得到目标环境画面的步骤，包括：

对所述原始环境画面进行降采样处理，得到缩小尺寸的环境画面；

将所述缩小尺寸的环境画面中每一像素的第一颜色值、第二颜色值以及第三颜色值分别乘以其所对应的权重值，得到目标环境画面；

所述将采样出的多个图像与所述目标环境画面进行叠加，得到待合成图像的步骤，包括：

将采样出的多个图像与所述目标环境画面进行叠加，得到叠加后环境画面；

对所述叠加后环境画面进行升采样处理，得到与所述原始环境画面尺寸相同的待合成图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述目标视角方向以及所述行驶方向，确定目标效果遮罩图的步骤，包括：

确定所述目标视角方向的目标视角方向向量，以及所述行驶方向的行驶方向向量；

计算所述目标视角方向向量与所述行驶方向向量的点积，得到第一结果；

根据所述第一结果从多个候选效果遮罩图中确定目标效果遮罩图。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述第一结果从多个候选效果遮罩图中确定目标效果遮罩图的步骤之前，还包括：

获取所述待合成图像的尺寸信息；

按照所述尺寸信息构建一遮罩模板，并确定所述遮罩模板的中心像素点至其他像素点的距离，其他像素点为组成所述遮罩模板的所有像素点中除所述中心像素点以外的其他像素点；

按照预设平滑阶梯函数将所述遮罩模板的中心像素点至其他像素点的距离平均分布至第一预设距离区间，得到所述中心像素点至其他像素点的距离在所述预设距离区间的对应值；

计算所述中心像素点至其他像素点的距离在所述第一预设距离区间的对应值与第一预设强度值的乘积，得到其他像素点的第一颜色强度值；

确定第一颜色强度值与多个预设颜色混色值的乘积，得到其他像素点在多个预设颜色中对应的第二结果；

根据其他像素点在多个预设颜色中对应的第二结果确定出多个候选效果遮罩图。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在所述计算所述中心像素点至其他像素点的距离在所述第一预设距离区间的对应值与第一预设强度值的乘积，得到其他像素点的第一颜色强度值的步骤之后，还包括：

根据所述第一颜色强度值以及所述中心像素点确定出黑白遮罩图；

在所述三维虚拟环境中确定出所述原始环境画面中每一像素点对应的候选位置，得到多个候选位置；

获取每一候选位置与目标对象之间的候选距离；

将候选距离处于第二预设距离区间的距离，确定为目标距离，并将所述目标距离对应的候选位置确定为目标位置；

确定所述目标位置在所述黑白遮罩图上对应的目标像素点；

计算所述目标距离与第二预设强度值的乘积，得到每一目标像素点对应的第二颜色强度值；

计算所述目标像素点对应的第一颜色强度值与所述第二颜色强度值之和，得到第三计算结果，并将所述第三计算结果确定为所述目标像素点对应的第一颜色强度值。