[发明专利]一种柔性线路板弯折设备

说明书

本发明公开一种柔性线路板弯折设备，包括吸附治具载台、屏体来料治具载台、折弯调整步进电机组件、折弯主驱动、折弯角调整驱动组件和折弯轴调整驱动组件，吸附治具载台设置于折弯调整步进电机组件，屏体来料治具载台位于吸附治具载台下方，折弯主驱动与折弯调整步进电机组件连接，折弯调整步进电机组件设置于折弯轴调整驱动组件，折弯轴调整驱动组件设置于折弯角调整驱动组件，屏体来料治具载台翻转，吸附治具载台吸附FPC，折弯调整步进电机组件对FPC进行中心位置的调整，折弯轴调整驱动组件对FPC进行轴对位调整，折弯主驱动将FPC折弯，稳定获得折弯中心需要的位置精度和FPC折弯后相对屏体的位置精度，提高FPC折弯工艺的精度和效率。

技术领域

本发明涉及精密制造机械领域，特别涉及一种柔性线路板弯折设备。

背景技术

随着科技的发展，曲屏手机、手环等类似产品越来越多，目前的手机或穿戴产品结构空间非常有限，因此类似曲面手机或者手环等产品的折弯工序是产品组装前必然需要的工序流程，以达到优化配线和提高组装密度。

曲面手机或者手环等产品在折弯时就涉及到了柔性线路板(FPC)的折弯工艺，当FPC在折弯时，其中心线两侧所受应力类型是不一样的，内侧是压力，外侧是拉力，应力大小与FPC厚度、折弯半径以及折弯的运动轨迹都有关系，行业中现有的常见折弯机构均为应对平面型或者2面曲产品，此类产品折弯旋转中心处无带弧边的玻璃硬屏(CG)遮挡，因此折弯难度小，折弯工艺易于实现，现有的常见FPC折弯机机构，从对位方式可分为FPC对位和屏体对位两种方式，FPC对位方式中当FPC由真空吸附固定时，屏体的对位移动会影响FPC的位置，导致折弯精度降低；屏体对位方式在进行折弯工艺时当屏体由真空吸附固定时，FPC做对位移动，因产品运动中心到机构的调整中心距离过于远导致对位精度低，且运动控制复杂，以上两种对位方式，在应对四面曲拍照时使机构过于复杂，难于控制，存在着折弯错误率高，折弯精度和折弯效率低的问题。

因此，如何提高柔性线路板折弯工艺的精度和效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性线路板弯折设备，通过FPC折弯中心对位和屏体对位分体式控制，以稳定获得折弯中心需要的位置精度和FPC折弯后相对屏体的位置精度，大大提高了柔性线路板折弯工艺的精度和效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性线路板弯折设备，包括吸附治具载台、屏体来料治具载台、折弯调整步进电机组件、折弯主驱动、折弯角调整驱动组件和折弯轴调整驱动组件，所述吸附治具载台滑动设置于所述折弯调整步进电机组件上，所述屏体来料治具载台位于所述吸附治具载台下方、用于放置产品，所述折弯主驱动与所述折弯调整步进电机组件连接，所述折弯调整步进电机组件滑动设置于所述折弯轴调整驱动组件上，所述折弯轴调整驱动组件滑动设置于所述折弯角调整驱动组件上。

优选地，所述屏体来料治具载台下方设置有对位平台，且所述对位平台下方还设置有调平胶垫。

优选地，还包括用于滑动连接所述屏体来料治具载台的上下料丝杠模组。

优选地，还包括用于与所述折弯主驱动连接的第一联动丝杠模组。

优选地，还包括用于滑动连接所述折弯轴调整驱动组件的第二联动丝杠模组，且所述第二联动丝杠模组与所述折弯角调整驱动组件连接。

优选地，还包括设置于所述屏体来料治具载台外侧的拍照驱动机构。

优选地，所述拍照驱动机构包括同步带、行星减速机和驱动电机，所述行星减速机的一端与所述驱动电机连接，所述同步带与所述行星减速机的另一端传动连接，所述同步带与所述屏体来料治具载台外侧的带轮啮合连接。

优选地，还包括与所述折弯角调整驱动组件连接的折弯调整辅助机构。