[发明专利]一种无人机的全自动换电充电平台

权利要求书

1.一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于其包括降落平台（1）、设置在降落平台（1）上的电池充电位以及设置在降落平台（1）上用于转移电池（10）的龙门架，无人机（7）包括机体（701）以及开设在机体（701）顶部的电池仓（702），在电池仓（702）内设有电池（10），在降落平台（1）上设有用于停放无人机（7）的定位锁紧模组（2）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于所述龙门架包括架体（3）、设置在架体（3）上的升降推杆（5）以及设置在升降推杆（5）上的连杆（6），在连杆（6）的下端设有电磁铁（8），在所述电池（10）的顶面上设有与电磁环（8）相对应的金属片（13）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于在所述连杆（6）的底部设有改锥，在电池（10）的顶面上设有与改锥相对应的改锥孔，所述电池（10）与电池仓（702）通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于在所述无人机（7）的底部设有连接环（705），所述定位锁紧模组（2）与连接环（705）配合；

所述定位锁紧模组（2）包括成角度设置的锁紧杆（202）和滑动驱动杆（205），在连接环（705）的内侧壁的上端或下端设有竖齿牙（706），在锁紧杆（202）的端部设有与竖齿牙（706）相配合的杆端竖齿牙（203），在降落平台（1）上固定有锁紧杆安装块（201）和第一滑动杆安装块（204），所述锁紧杆（202）可伸缩设置在锁紧杆安装块（201）内，第一滑动驱动杆（205）可伸缩设置在第一滑动杆安装块（204）内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于所述锁紧杆安装块（201）和第一滑动杆安装块（204）固定在降落平台（1）的底面上，所述锁紧杆（202）和第一滑动驱动杆（205）均为回折杆，一端伸入对应的锁紧杆安装块（201）和第一滑动杆安装块（204）内，另一端位于锁紧杆安装块（201）和第一滑动杆安装块（204）的中部位置，其端部朝外并且高于降落平台（1）的表面，在降落平台（1）上开有供锁紧杆（202）和第一滑动驱动杆（205）穿过的长槽。

6.根据权利要求3所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于所述电池充电位包括设置在降落平台（1）上的电池座（9）以及设置在电池座（9）内与电池（10）的外螺纹（11）相配合的电池座内螺纹。

7.根据权利要求2所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于在所述电池（10）与电池仓（702）之间设有电磁铁和金属片。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于在所述无人机（7）的底部设有连接环（705），所述定位锁紧模组（2）与连接环（705）配合；

所述定位锁紧模组（2）包括固定在降落平台（1）上的第二滑动杆安装块（206）以及设置在第二滑动杆安装块（206）两端的第二滑动驱动杆（207），所述第二滑动驱动杆（207）的一端伸入第二滑动杆安装块（206）内并且通过推杆实现伸缩，另一端与连接环（705）相配合。

9.根据权利要求8所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于所述第二滑动杆安装块（206）固定在降落平台（1）的底面上，所述第二滑动驱动杆（207）为回折杆，其另一端朝外且位于第二滑动杆安装块（206）上方的中部位置，在所述降落平台（1）上开有供第二滑动驱动杆（207）通过的长槽。

10.根据权利要求3或7所述的一种无人机的全自动换电充电平台，其特征在于所述电池充电位包括设置在降落平台（1）上的电池座（9），所述电池座（9）与电池（10）通过电磁铁装置连接。