[发明专利]环检线上的林格曼黑度检测方法、装置、检测仪及黑烟车识别系统

说明书

本发明公开了一种环检线上的林格曼黑度检测方法，包括：获取待检车辆在环检线上进行环检作业时的背景图像和尾气排放图像；根据所述背景图像和尾气排放图像获取黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值；根据所述黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间；查询灰度区间与林格曼黑度之间的对应关系，得到所述目标灰度区间对应的林格曼黑度，作为所述待检车辆的林格曼黑度信息。本发明实现了林格曼黑度的自动化检测，且提高了检测得到的林格曼黑度的准确度。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种环检线上的林格曼黑度检测方法、装置、检测仪及黑烟车识别系统。

背景技术

在进行林格曼黑度检测时，现有技术主要通过将待检车辆排放源出口处的烟气颜色与林格曼浓度图进行比较，当烟气颜色与浓度图中的色块接近时则以该色块表示的黑度等级作为待检车辆的林格曼黑度信息。此方法非常依赖于观察者的判断力，观察周期、读数方法以及读数频次具有较大的随意性，林格曼黑度检测的自动化程度低，存在较大的误差，准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种环检线上的林格曼黑度检测方法、装置、检测仪及黑烟车识别系统，以解决现技术在进行林格曼黑度检测时存在的自动化程度低、准确度不高问题。

一种环检线上的林格曼黑度检测方法，包括：

获取待检车辆在环检线上进行环检作业时的背景图像和尾气排放图像；

根据所述背景图像和尾气排放图像获取黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值；

根据所述黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间；

查询灰度区间与林格曼黑度之间的对应关系，得到所述目标灰度区间对应的林格曼黑度，作为所述待检车辆的林格曼黑度信息。

可选地，所述根据所述黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间包括：

对所述黑烟区域图像进行去噪处理，得到前景图像；

对所述前景图像进行灰度直方图变换，得到所述黑烟区域图像中像素点的灰度平均值、灰度加权平均值和灰度值分散程度；

根据所述像素点的灰度平均值、灰度加权平均值和灰度值分散程度计算所述黑烟区域图像中像素点的高斯分布；

根据所述黑烟区域图像中像素点的高斯分布获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间。

可选地，所述对所述前景图像进行灰度直方图变换，得到所述黑烟区域图像中像素点的灰度平均值、灰度加权平均值和灰度值分散程度包括：

根据所述像素点的灰度值计算所述黑烟区域图像的灰度平均值；

根据所述像素点的灰度值及其对应的加权概率计算所述黑烟区域图像的灰度加权平均值；

根据所述灰度加权平均值进行方差计算，得到所述灰度值分散程度。

可选地，所述根据所述背景图像和尾气排放图像获取黑烟区域图像包括：

采用感知哈希算法对所述背景图像和尾气排放图像进行去重处理，得到所述黑烟区域图像。

可选地，包括至少一个尾气排放图像，所述尾气排放图像包括所述待检车辆在供油量达到最大值时的尾气排放信息。

可选地，所述尾气排放图像至少包括所述待检车辆在发动机转鼓表面线速度到达第一线速度时的尾气排放信息和所述待检车辆在发动机转鼓表面线速度到达第二线速度时的尾气排放信息。

一种环检线上的林格曼黑度检测装置，包括：