[发明专利]用于煤矿皮带运输机的智能润滑系统及智能注脂方法

权利要求书

1.一种用于煤矿皮带运输机的智能润滑系统，包括传感器部分、油路控制器部分、智能盒部分、PLC控制箱和监控系统上位机；

PLC控制箱分别与补脂泵和注脂泵相连；

PLC控制箱与监控系统上位机相连，监控系统上位机与井下监控系统联网；

传感器部分包括温度传感器、振动传感器和堵塞传感器，三者为一组传感器部分，温度传感器和振动传感器安装在皮带运输机的机头或机尾处，堵塞传感器安装在智能盒内；

油路控制器部分包括多个油路控制器；

智能盒部分包括多个并联的智能盒，智能盒与油路控制器一一对应，每个智能盒上具有一组传感器部分；

PLC控制箱采用隔爆兼本质安全型；

监控系统上位机将井下工况通过手机APP呈现；

PLC控制箱接收补脂低液位，注脂低液位，注脂高液位和压力传感器的信号；

智能盒具有RS485通信接口，与PLC控制箱进行通信；

智能盒既包括常规的定时、定量功能，也包括基于PWM方式的注脂功能；

智能盒的PWM智能注脂方式包括强注脂、弱注脂和停止注脂；

智能盒的PWM智能算法为：智能盒接收温度传感器和振动传感器信号；分析温度变化趋势，捕捉温度异常现象，超前预判轴承故障；对振动信号进行快速傅里叶分析，获得其振动频谱，分析获得与润滑相关因素，进而决定采用润滑方式；如果需要强注脂，则采用强注脂PWM方式，在强注脂结束末期采用注脂尾随；如果需要弱注脂，则采用弱注脂PWM方式，并不需要注脂尾随；如果通过算法判断润滑脂满足要求甚至有“过”风险，则停止注脂；

尾随区的占空比为强注脂区的15％；

尾随区的时间为强注脂区的7.5％。