[发明专利]一种谐波减速器用柔性齿轮及其制造方法

权利要求书

1.一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：包括薄壁杯体和柔性环，所述柔性环设于所述薄壁杯体的开口一侧，所述薄壁杯体的外圆周侧面上设置有外齿圈，所述柔性环内均匀设置有腔体，所述腔体内设有弹性体，所述柔性环的端面上均匀设有与所述腔体连通的通孔，所述通孔内设有塞子。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：所述薄壁杯体的外侧面与所述柔性环之间均匀设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：所述薄壁杯体的封闭一侧设置有端盖，所述端盖上设置有轴孔和安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：所述薄壁杯体的口径由开口一侧向封闭一侧等比例减小。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：所述腔体和所述弹性体均为柱形结构，所述弹性体与所述腔体相匹配。

6.如权利要求1～5中任一项所述的一种谐波减速器用柔性齿轮的制造方法，其特征在于包括以下步骤：

1)浇注装置安装

a、首先根据设计要求确定底座、侧板和顶板的尺寸，加工相应的底座、侧板和顶板，将两个侧板固定安装在底座的顶面上，且保证两个侧板平行设置；

b、然后根据设计要求在两个侧板之间确定固定板的安装位置，将固定板从下往上依次固定安装在侧板的设定位置处，保证上下相邻两个固定板相互平行，在每个固定板的顶面上安装底板，底板上设置有浇注模具和弹性组件；

c、接着制作相应的移动板，在移动板上对称安装套筒，将底层的移动板放置在位于底部的两个固定板之间，将中间层的移动板放置在中间的两个固定板之间，选取合适尺寸的固定导杆，将固定导杆从上层的固定板竖直向下贯穿各个固定板和移动板，使其与底部的固定板固定连接，且各个移动板通过套筒连接在固定导杆上，同时将上层的移动板套设于固定导杆上，使其位于上部的固定板上方，再根据各个移动板之间的间距选取合适尺寸的衔接杆，将衔接杆从上层的移动板竖直向下依次管过中间层的固定板和移动板，再穿过底层的移动板，将各个移动板通过螺母与衔接杆固定连接，保证每个移动板的底面与其相应底部的固定板之间的间距保持一致；

d、在每个移动板的侧面上安装浇注夹持机构，将浇注夹持机构通过输料管与外部供料设备连通；

e、最后将顶板水平固定安装在两个侧板的顶部之间，固定导杆的顶端与顶板固定连接，并在顶板的顶面上安装第一气缸，将第一气缸通过第一活塞杆连接上层的移动板；

2)浇注成型

a、首先根据设计要求制作相应的弹性体，将弹性体依次放置在浇注模具内，再将浇注模具推入相应的底板上固定，直至每一个底板上的浇注模具安装完毕；

b、然后启动第一气缸，通过第一活塞杆带动上层的移动板向下移动，同时经衔接杆带动中间层和底层的移动板同步向下移动，浇注夹持机构推动弹性组件靠近浇注模具，直至浇注夹持机构与浇注模具完全配合；

c、接着启动外部的供料设备，向各个浇注模具内同步浇注物料，直至所有的浇注模具浇注完毕；

d、最后通过第一气缸带动第一活塞杆反向移动，使各个浇注夹持机构脱离浇注模具，依次取下浇注模具，更换下一批浇注模具；

3)冷却脱模

将取出的浇注模具冷却至室温后进行脱模，形成所需的柔性齿轮坯体，薄壁杯体、柔性环和外齿圈一体成型，沿柔性环上的通孔安装塞子；

4)端盖安装

首先沿着柔性齿轮坯体的封闭端部开设圆孔，并根据圆孔的尺寸加工相应的端盖，在端盖上开设轴孔和安装孔，然后将端盖卡入圆孔内，通过焊接进行固定；

5)热处理

a、先将柔性齿轮坯体进行球化退火热处理，升温至700～900℃，保温30～50min，再降温至500～600℃空冷，进行粗车加工；

b、然后对粗车加工后的柔性齿轮坯体先升温至700～900℃，保温30～50min，经淬火油冷至50～80℃后清洗，再升温至500～600℃，保温30～50min后空冷降温，进行半精加工；

c、接着对半精加工后的柔性齿轮坯体先升温至700～900℃，保温30～50min，冷却至50～80℃后清洗，再进行回火处理，最后进行精加工得到所需的柔性齿轮。