[发明专利]一种插棒装置

说明书

本发明提供了一种插棒装置，包括机体，机体上设有堆叠储料机构，堆叠储料机构上设有竖直方向延伸的通道,机体上设有带有输料槽的横向输料板，输料槽位于通道的正下方且与通道对应设置，机体上设有横向推料机构，横向推料机构设有推送杆,机体在远离横向推料机构的一端设有摆臂机构，摆臂机构上设有接驳板,接驳板上设有卡槽,卡槽在水平方向上与输料槽对接,机体上设有插装机构，插装机构设有气动夹爪,卡槽在竖直方向上与气动夹爪的夹持区域对接,所述插装机构的插装动作与所述摆臂机构的摆动调整动作同步进行；本发明中插棒动作与棒料供应动作的时序可重叠，插棒动作快、插棒效率高。

技术领域

本发明涉及食品插棒设备技术领域，尤其是一种插棒装置。

背景技术

插棒类食品，比如冰棍、奶酪棒、棒棒糖等，在生产过程中，食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。

插棒类食品的生产效率受插棒操作因素影响。插棒操作效率高、则可以获得提升插棒类食品的生产效率。现有技术中插棒操作动作缓慢且能耗高，原因在于插棒执行部件采用同一部件承担全部动作。现有技术中的插棒设备包括升降部件、摆动部件、平移部件、气动夹爪，升降部件安装在平移部件上，平移部件可以带动升降部件在水平方向上往复运动，摆动部件安装在升降部件上，升降部件带动摆动部件在竖直方向上往复运动，气动夹爪安装摆动部件上，摆动部件驱动气爪围绕转动圆心做往复摆动运动，气动夹爪可以在竖直方向上开合、也可以在水平方向上开合。插棒作为原料的供应位置位于插棒设备的一侧、插棒工位远离棒料的供应工位。工作时，升降部件带动摆动部件、平移部件、气动夹爪一起运动，使得气缸夹爪处于高位；接着平移部件带动摆动部件、气动夹爪一起运动，促使气动夹爪靠近棒料的供应工位，与此同时，摆动部件驱动气动夹爪运动，使气动夹爪在竖直方向上开合；当棒料伸入到气动夹爪之间后，气动夹爪合拢而夹持棒料。平移部件反向运动、气动夹爪做摆动后夹爪竖直朝下，最后升降部件做下降运动，气动夹爪顺势将棒料插入目标位置。

综上可知，在插棒过程中平移、升降、夹持动作在执行时需要调用整体部件，各个动作无法独立进行，因而在动作时序上无法进行统筹，逐个执行、按部就班，最终造成插棒速度慢、插棒操作周期长的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插棒装置，以解决现有技术中插棒装置结构设计不合理，造成插棒作业效率较低，插棒操作周期长的问题。

本发明提供了一种插棒装置，其解决技术问题的技术方案包括机体，所述机体上设有用于储存平放棒料并带动棒料向下移动的堆叠储料机构，所述堆叠储料机构上设有在竖直方向延伸的通道,所述机体上设有位于所述堆叠储料机构下部的横向输料板，所述横向输料板上设有在水平方向延伸的输料槽,所述输料槽位于通道的正下方且与通道对应设置，机体上设有驱动棒料在输料槽内单向运动的横向推料机构，所述横向推料机构设有推送杆，所述推送杆位于输料槽内且沿着输料槽的延伸方向往复运动,所述推送杆的活动范围与通道在朝向输料槽的该端的朝向相交,机体在所述横向输料板远离横向推料机构的一端设有用于接收横向输料板上的平放棒料并转动调整至竖直状姿态的摆臂机构，所述摆臂机构上设有在竖直面内摆动运动的接驳板,所述接驳板上设有卡槽，所述卡槽在水平方向上与输料槽对接，所述机体上设有位于所述摆臂机构上部的用于夹持所述摆臂机构上调整至竖姿态后的棒料并进行棒料插装的插装机构，所述插装机构设有在竖直方向上往复运动的气动夹爪,所述卡槽在竖直方向上与气动夹爪的夹持区域对接，所述插装机构的插装动作与所述摆臂机构的摆动调整动作同步进行。

优选的，所述的堆叠储料机构设有导杆组件，所述导杆组件包括多个对应棒料轮廓排列的导杆，所述导杆组件形成竖直方向延伸的通道。

优选的，所述的堆叠储料机构还设有沿机体竖直方向移动的的辅助出料组件，所述辅助出料组件包括安装在机体两侧竖向的导轨以及两端安装在导轨上的横杆，所述横杆的两端通过滑块安装在导轨上，所述横杆上固定有一端位于通道内的压杆，所述压杆压在堆叠储料机构中位于最上方的棒料上。