[发明专利]光学传感器设备

权利要求书

1.一种光学传感器设备，包括：

光学传感器，所述光学传感器包括一组传感器元件；

光学滤波器，所述光学滤波器具有角度相关波长特性，所述光学滤波器包括一个或更多个通道，

其中，所述一个或更多个通道中的每个通道被配置为基于与特定波长相关联的光在所述通道上的入射角来使所述光传递到达所述光学传感器的所述一组传感器元件中的传感器元件的子集；

相位掩模，所述相位掩模被配置为将与对象相关联的多个光束以编码图案分布在所述光学滤波器的输入表面上；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置为：

从所述光学传感器获得与所述对象相关联的传感器数据；

基于所述传感器数据来确定与所述对象相关联的光谱信息；

基于所述传感器数据和与所述编码图案相关联的信息来确定与所述对象相关联的空间信息；以及

基于所述光谱信息和所述空间信息来执行一个或更多个动作。

2.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中，所述相位掩模被布置在基板的第一表面上以及所述光学滤波器被布置在所述基板的第二表面上以形成组合光学元件，

其中，所述组合光学元件被布置在所述光学传感器上。

3.根据权利要求2所述的光学传感器设备，其中，所述基板的厚度被配置成使所述相位掩模跨越所述光学滤波器的输入表面以所述编码图案分布所述多个光束。

4.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中，对于由所述相位掩模以所述编码图案分布的所述多个光束中的光束，与所述编码图案相关联的信息包括：

用于确定当所述光束入射到所述光学滤波器的所述一个或更多个通道中的特定通道上时所述光束在所述特定通道上的入射角的信息。

5.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中，所述一个或更多个处理器被配置为当确定所述空间信息时：

基于所述传感器数据来识别所述光学滤波器的所述一个或更多个通道中的第一通道，所述第一通道接收与所述对象的点相关联的第一光束并使所述第一光束通过；

基于所述传感器数据来识别所述光学滤波器的所述一个或更多个通道中的第二通道，所述第二通道接收与所述对象的点相关联的第二光束并使所述第二光束通过；

基于与所述编码图案相关联和识别所述第一通道的信息来确定所述第一光束在所述第一通道上的入射角；

基于与所述编码图案相关联和识别所述第二通道的信息来确定所述第二光束在所述第二通道上的入射角；以及

基于所述第一光束的入射角和所述第二光束的入射角来确定所述对象的点距所述光学传感器设备的距离。

6.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中，所述一个或更多个处理器被配置为当确定所述空间信息时：

基于所述传感器数据来识别所述光学滤波器的所述一个或更多个通道中的接收与所述对象的点相关联的第一光束并使所述第一光束通过的第一通道和所述光学传感器的与所述第一通道对应的传感器元件的第一子集中的接收所述第一光束的第一传感器元件；

基于所述传感器数据来识别所述光学滤波器的所述一个或更多个通道中的接收与所述对象的点相关联的第二光束并使所述第二光束通过的第二通道和所述光学传感器的与所述第二通道对应的传感器元件的第二子集中的接收所述第二光束的第二传感器元件；

基于与所述编码图案相关联和识别所述第一通道和所述第一传感器元件的信息来确定所述第一光束在所述第一通道上的入射角；

基于与所述编码图案相关联和识别所述第二通道和所述第二传感器元件的信息来确定所述第二光束在所述第二通道上的入射角；以及

基于所述第一光束的入射角和所述第二光束的入射角来确定所述对象的所述点距所述光学传感器设备的距离。