[发明专利]一种基于智慧路灯的飞行器管制方法及智慧路灯

说明书

本申请属于智慧路灯技术领域，尤其涉及一种基于智慧路灯的飞行器管制方法及智慧路灯。所述方法包括：当在指定空域侦测到飞行器时，通过智慧路灯上的摄像装置采集所述飞行器的目标图像；使用预设的飞行器分类模型对所述飞行器的目标图像进行处理，得到所述飞行器的型号；在预设的飞行器数据库中查找与所述飞行器的型号对应的通信频率以及飞行器控制指令集；根据所述通信频率和所述飞行器控制指令集，通过所述智慧路灯上的通信装置与所述飞行器进行试探通信；若试探通信成功，则根据所述通信频率和所述飞行器控制指令集，通过通信装置控制所述飞行器降落至指定降落区域。通过本申请，有效实现了对飞行器的管制，减少了飞行器滥用带来的安全隐患。

技术领域

本申请属于智慧路灯技术领域，尤其涉及一种基于智慧路灯的飞行器管制方法及智慧路灯。

背景技术

随着技术的不断发展，包括无人机在内的各类民用飞行器已越来越普及，为人们的日常工作和生活带来了极大的便利。但是，与此同时，对飞行器的滥用也带来了诸多的安全隐患，某些用户缺乏必要的安全意识，在未经许可的情况下，在交通干道以及某些重要场所私自使用飞行器，对公共秩序造成了扰乱，甚至可能酿成重大事故，现有技术中缺乏有效的技术手段来对这种飞行器滥用的情况进行管制。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于智慧路灯的飞行器管制方法及智慧路灯，以解决现有技术中缺乏有效的技术手段来对飞行器滥用的情况进行管制的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于智慧路灯的飞行器管制方法，可以包括：

当在指定空域侦测到飞行器时，通过智慧路灯上的摄像装置采集所述飞行器的目标图像；

使用预设的飞行器分类模型对所述飞行器的目标图像进行处理，得到所述飞行器的型号；

在预设的飞行器数据库中查找与所述飞行器的型号对应的通信频率以及飞行器控制指令集；

根据所述通信频率和所述飞行器控制指令集，通过所述智慧路灯上的通信装置与所述飞行器进行试探通信；

若试探通信成功，则根据所述通信频率和所述飞行器控制指令集，通过所述通信装置控制所述飞行器降落至指定降落区域。

进一步地，所述通过智慧路灯上的摄像装置采集所述飞行器的目标图像，可以包括：

通过所述摄像装置在若干个不同的观测角度分别采集所述飞行器的原始图像，构成所述飞行器的原始图像集合；

根据各个原始图像对应的观测角度对所述原始图像集合进行三维重构，得到所述目标图像。

进一步地，所述通过智慧路灯上的摄像装置采集所述飞行器的目标图像，可以包括：

建立所述智慧路灯与预设的若干个从属摄像装置之间的时间同步，其中，各个从属摄像装置分别预先部署在所述智慧路灯之外的不同位置上；

通过所述通信装置向各个从属摄像装置下发图像采集指令，所述图像采集指令中携带着进行图像采集的统一时间点；

在所述统一时间点，通过所述摄像装置采集所述飞行器的原始图像；

分别接收各个从属摄像装置在所述统一时间点采集的所述飞行器的原始图像；

将所述摄像装置和各个从属摄像装置采集的所述飞行器的原始图像构成所述飞行器的原始图像集合；

根据各个原始图像对应的观测角度对所述原始图像集合进行三维重构，得到所述目标图像。

进一步地，所述通信频率包括若干个候选频率，所述根据所述通信频率和所述飞行器控制指令集，通过所述智慧路灯上的通信装置与所述飞行器进行试探通信，可以包括：

从所述飞行器控制指令集中选取心跳包获取指令；