[发明专利]一种打桩机用卷扬机自动控制装置

说明书

本发明涉及一种打桩机用卷扬自动控制装置，包括打桩机本体，打桩机本体上安装有卷扬机组件以及控制系统，其特征在于：所述的卷扬机组件包括卷筒、卷扬机底座，所述的卷筒安装在卷扬机底座上，卷筒安装有侧板，该侧板具有外圆端面，在该外圆端面上均匀分布有磁性件，所述的卷扬机底座上安装有用于采集卷筒旋转数据的检测传感器，所述的检测传感器与所述外圆端面处于同于水平线上。本发明设计的此装置结构简单，安装方便，无需设置安装多余的控制线路。采用离合/制动电动缸控制离合曲柄和制动曲柄，控制精度高，行程及力矩可针对不同工况控制调节，提高打桩机制动控制的适用范围。同时工作噪声小，维护保养方便。

技术领域

本发明涉及打桩机，具体涉及一种打桩机用卷扬自动控制装置。

背景技术

随着市场对自动控制打桩机的需求日益增大，打桩机的自动化是发展趋势。当前主流的自动控制装置多为气缸控制，作业时需配置空压机设备。不仅安装调试复杂，作业噪声大，同时环境的气压、湿度会对控制的精度产生影响。

发明内容

本发明提出一种打桩机用卷扬自动控制装置，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种打桩机用卷扬自动控制装置，包括打桩机本体，打桩机本体上安装有卷扬机组件以及控制系统，其特征在于：所述的卷扬机组件包括卷筒、卷扬机底座，所述的卷筒安装在卷扬机底座上，卷筒安装有侧板，该侧板具有外圆端面，在该外圆端面上均匀分布有磁性件，所述的卷扬机底座上安装有用于采集卷筒旋转数据的检测传感器，所述的检测传感器与所述外圆端面处于同于水平线上。

优选地，所述的检测传感器采用霍尔传感器。

优选地，磁性件采用磁铁。

优选地，控制系统包括离合控制系统和制动控制系统。

优选地，离合控制系统包括有离合固定座、离合电动缸以及离合曲柄，所述的离合固定座安装在卷扬机底座，且所述离合电动缸固定在离合固定座，离合电动缸具有离合输出轴，离合输出轴连接所述离合曲柄，离合曲柄安装在卷筒的输出端上。

优选地，制动控制系统包括有制动固定座、制动电动缸以及制动曲柄，所述的制动固定座安装在卷扬机底座，所述制动电动缸固定在制动固定座，制动电动缸具有制动输出轴，制动输出轴连接所述制动曲柄，制动曲柄连接在有制动轴，制动轴安装在卷扬机底座上，所述的制动轴上连接有曲柄，该曲柄通过拉杆连接有带式制动器，上述的卷筒具有外轮，所述的带式制动器分布在卷筒的外轮上。

优选地，所述的磁性件呈等距排列在侧板的外圆端面上。

优选地，侧板为法兰侧板。

本发明设计的方案具有以下特点：

1、连接方式简单：制动电动缸的尾部与固定座铰链连接，固定座固定于卷扬机底架上，制动电动缸的伸缩杆头部与制动曲柄铰链连接。离合电动缸连接方式同制动电动缸。

2、检测可靠以实现可靠控制：卷扬机卷筒侧板法兰均匀分布设置磁铁，霍尔传感器固定于固定座上，用于采集卷筒旋转数据。在控制柜的进线上设有电流互感器。

综上所述，本发明设计的此装置结构简单，安装方便，控制精度高，行程及力矩可调，无需设置安装多余的控制线路。采用离合/制动电动缸控制离合曲柄和制动曲针对不同工况控制调节，提高打桩机制动控制的适用范围。同时工作噪声小，维护保养方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为新型打桩机用卷扬自动控制装置的整体示意图。