[发明专利]一种数控刀架加载机构、数控刀架的可靠性试验装置

权利要求书

1.一种数控刀架加载机构，其特征在于，包括：

加载组件，用于向数控刀架施加作用力；

第一角度调节组件；所述加载组件设置在第一角度调节组件上，所述第一角度调节组件用于调节加载组件向数控刀架施加的作用力与第一方向的夹角；

第二角度调节组件；所述第一角度调节组件设置在第二角度调节组件上，所述第二角度调节组件能够通过第一角度调节组件调节加载组件向数控刀架施加的作用力与第二方向的夹角；所述第一方向与第二方向垂直；

高度调节组件；所述第二角度调节组件设置在高度调节组件上，所述高度调节组件能够通过第一角度调节组件和第二角度调节组件调节加载组件的高度；

所述第一角度调节组件包括：

第三支撑板；

第三抱闸电机支座，设置在所述第三支撑板上；

第三抱闸电机，设置在所述第三抱闸电机支座上

第三联轴器；

第五连杆轴；所述第三抱闸电机能够通过所述第三联轴器驱动第五连杆轴转动；

第五连杆，设置在所述第五连杆轴的一端；

第五销轴；

第六销轴；

第六连杆；所述第六连杆的一端通过所述第五销轴与第五连杆铰接，另一端通过所述第六销轴与加载组件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种数控刀架加载机构，其特征在于，所述高度调节组件包括：

第一支撑板；

第一抱闸电机支座；

第一抱闸电机，设置在所述第一抱闸电机支座上；

第一联轴器；

第一轴承座，设置在所述第一支撑板上；

第二轴承座，设置在所述第一支撑板上；

第一轴承，设置在所述第一轴承座上；

第二轴承，设置在所述第二轴承座上；

蜗杆；所述蜗杆的两端分别转动设置在第一轴承和第二轴承内；所述第一抱闸电机能够通过所述第一联轴器驱动所述蜗杆转动；

第一蜗轮和第二蜗轮；所述蜗杆上具有两个螺旋齿部，所述第一蜗轮与其中一个螺旋齿部啮合，所述第二蜗轮与另一个螺旋齿部啮合；

第一齿轮轴；所述第一蜗轮设置在所述第一齿轮轴上；

第一齿轮，设置在所述第一齿轮轴的端部；

第二齿轮轴；所述第二蜗轮设置在所述第二齿轮轴上；

第二齿轮，设置在所述第二齿轮轴的端部；

第三齿轮，与所述第一齿轮啮合；

第三齿轮轴；所述第一齿轮设置在所述第三齿轮上；

第四齿轮，与所述第二齿轮啮合；

第四齿轮轴；所述第四齿轮设置在所述第四齿轮轴上；

第一连杆；所述第一连杆的一端设置在所述第三齿轮轴上；

第二连杆；所述第二连杆的一端设置在所述第四齿轮轴上；

第一销轴和第三销轴；

第三连杆；所述第三连杆的一端通过所述第一销轴与第一连杆铰接，另一端通过所述第三销轴与第二角度调节组件铰接；

第二销轴和第四销轴；

第四连杆；所述第四连杆的一端通过所述第二销轴与第二连杆铰接，另一端通过所述第四销轴与第二角度调节组件铰接。

3.根据权利要求1所述的一种数控刀架加载机构，其特征在于，所述第二角度调节组件包括：

第二支撑板，与所述高度调节组件铰接；

第一支撑柱，固定设置在所述第二支撑板上；

第二支撑柱，固定设置在所述第二支撑板上；

第三支撑柱，固定设置在所述第二支撑板上；所述第一角度调节组件的底部设有环形凹槽，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱滑动设置在所述环形凹槽内；

第二抱闸电机支座，设置在所述第二支撑板上；

第二抱闸电机，设置在所述第二抱闸电机支座上；

第二联轴器；

第三轴承座，设置在所述第二支撑板上；

第三轴承，设置在所述第三轴承座上；

第四轴承座，设置在所述第二支撑板上；

第四轴承，设置在所述第四轴承座上；

第一锥齿轮轴，转动设置在所述第三轴承内；所述第二抱闸电机能够通过所述第二联轴器驱动第一锥齿轮轴转动；

第二锥齿轮轴，转动设置在所述第四轴承内；所述第二锥齿轮轴的一端与所述第一角度调节组件固定连接；

第一锥齿轮，设置在所述第一锥齿轮轴上；

第二锥齿轮，设置在所述第二锥齿轮轴上，且与所述第一锥齿轮啮合。