[发明专利]一种VR拍摄自行走机器人装置

说明书

本发明公开了一种VR拍摄自行走机器人装置，涉及机器人技术领域。本发明包括调节装置、辅助装置和固定装置，辅助装置设置在调节装置的侧面，辅助装置与调节装置固定连接，固定装置设置在调节装置的顶部，固定装置与调节装置固定连接。本发明通过设置调节装置可以对机器人的高度根据实际的需要而做出相应的调节，扩大机器人在行走时的使用范围，通过设置固定装置可以使VR拍摄器可以稳稳的固定在顶板的顶部，使VR拍摄器可以对机器人进行清晰的拍摄，通过设置辅助装置当机器人在颠簸的路面行驶时，通过抵杆的作用可以防止机器人在行走时发生倒翻，保护机器人的内部零件不受损坏，进而可以延长机器人的使用寿命。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种VR拍摄自行走机器人装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人在行走时需要用到VR拍摄，然而现有的VR拍摄装置在使用时还存在一定的不足之处，现有的VR拍摄在拍摄机器人时，机器人的高度往往是固定不变的，不能根据实际的需要对机器人的高度做出相应的调整，同时当机器人在颠簸的路面行驶时会容易使机器人倒翻，导致机器人损坏，降低机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种VR拍摄自行走机器人装置，以解决了现有的问题：现有的VR拍摄在拍摄机器人时，机器人的高度往往是固定不变的，不能根据实际的需要对机器人的高度做出相应的调整，同时当机器人在颠簸的路面行驶时会容易使机器人倒翻，导致机器人损坏，降低机器人的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种VR拍摄自行走机器人装置，包括调节装置、辅助装置和固定装置，所述辅助装置设置在调节装置的侧面，所述辅助装置与调节装置固定连接，所述固定装置设置在调节装置的顶部，所述固定装置与调节装置固定连接。

进一步地，所述调节装置包括底板、滑槽、移动板、钢索、转杆、连接杆、顶板、驱动电机和限位板，所述滑槽开设在底板的顶部，所述移动板设置在滑槽内，所述移动板与滑槽滑动连接，所述顶板设置在底板的顶部，所述连接杆设置在顶板与移动板之间，所述连接杆的两端分别与顶板和移动板铰接，所述限位板设置在底板的顶部。

进一步地，所述限位板与底板固定连接，所述转杆设置在限位板内，所述转杆与限位板转动连接，所述钢索设置在移动板与转杆之间，所述钢索的一端与移动板固定连接，所述钢索的另一端与转杆绕接。

进一步地，所述驱动电机设置在底板的顶部，所述驱动电机与底板固定连接，所述驱动电机的输出端延伸至转杆内并与转杆固定连接。

进一步地，所述辅助装置包括侧板、抵杆、插销和万向轮，所述侧板设置在底板的侧面，所述侧板与底板固定连接，所述抵杆设置在侧板内。

进一步地，所述插销贯穿侧板，所述插销与抵杆插接，所述万向轮活动安装在底板的底部。

进一步地，所述固定装置包括固定板、螺栓、挤压板和VR拍摄器，所述固定板和VR拍摄器均设置在顶板的顶部。

进一步地，所述固定板与顶板固定连接，所述挤压板设置在螺栓的端部，所述挤压板与螺栓固定连接，所述螺栓与固定板螺纹连接，所述挤压板与VR拍摄器相抵。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置调节装置可以对机器人的高度根据实际的需要而做出相应的调节，扩大机器人在行走时的使用范围，通过设置固定装置可以使VR拍摄器可以稳稳的固定在顶板的顶部，使VR拍摄器可以对机器人进行清晰的拍摄。