[发明专利]一种焊丝送进性评价方法及装置

说明书

本发明公开了一种焊丝送进性评价方法及装置。其中，该方法包括：获取送丝驱动电机的电流参数和焊丝在送丝软管中的阻力参数；根据所述电流参数和所述阻力参数，进行数理分析；根据经所述数理分析后提取出电流参数和阻力参数这两个特征量，得到焊丝送进所需的能量信息和阻力信息；根据所述的能量信息和阻力信息得到对焊丝送进性能的评价结果。本发明解决了现有技术中存在焊丝质量检测中对其送进性能方面信息的不完整、难以对比以及分析方法难以满足现代焊接制造需求的不足的技术问题。

技术领域

本发明涉及焊丝送进性能检测领域。具体而言，本发明涉及一种对气体保护焊接使用的填充焊丝“送进稳定性”评定的方法和检测装置，是一种能够对不同形式(如实心焊丝、药芯焊丝、多股绞合焊丝等)、不同规格(根据国内外行业标准所规定的各种气体保护焊焊丝的直径)、不同表面状态的焊丝(焊丝表面镀铜、不镀铜或其他防腐蚀镀层)在自动送进时出现与焊接过程稳定性相关的(如焊丝直径不一致、焊丝拉拔后的残余应力或表面状态导致的送进阻力、弹性震荡、镀层不均匀或焊丝打滑等)信息进行在线检测，对相关信息的特征量进行定量的分析与评价。

背景技术

熔化极气体保护电弧焊接是工业生产中应用最为广泛的焊接方法。其中，焊丝一方面作为电极形成电弧热源，另一方面作为填充材料实现材料之间的连接。在现有的焊丝产品国家标准中，为了保证焊接过程中焊丝送进的连续性和稳定性，均对焊丝产品作了如表面质量、尺寸及其公差、松弛直径、翘距等的规定(GB/T 8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝-GB/T 8110-2008，AWS A5.18M:2005、AWS A5.28M:2005，MOD)，例如对100mm直径盘装的所有直径焊丝，松弛直径均规定为100-230mm，翘距≦13mm，由此推测焊丝的刚度、回弹量并进一步推测焊丝送进时在软管中的摩擦阻力，这一传统的经验判据一方面受到抽检样本的方法与样本数量等方面的局限，另一方面其信息的物理量表征不明确、难以分析和对比等弊端越来越受到日益涌现的新材料和新工艺需求的挑战。目前，广泛应用的机器人焊接和自动化专机焊接大多数都是采用熔化极气体保护焊工艺，并有越来越多的高强、超高强等新型材料应用于3D增材制造、激光复合焊接等新工艺的发展，对焊丝送进稳定性和填充金属的精量化等提出了新的要求，例如，送进过程不打滑，减小送丝软管中的摩擦阻力、消除焊丝的弹性颤动和螺旋状摆动等，由此才能确保焊接过程的高稳定性、对中性以及焊缝成形的一致性。因此现有技术中，存在焊丝质量检测中对其送进性能方面信息的不完整、难以对比以及分析方法难以满足现代焊接制造需求的不足。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种焊丝送进性评价方法及装置，以至少解决现有技术中存在焊丝质量检测中对其送进性能方面信息的不完整、难以对比以及分析方法难以满足现代焊接制造需求的不足的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种焊丝送进性评价方法，包括：获取送丝驱动电机的电流参数和焊丝在送丝软管中的阻力参数；根据所述电流参数和所述阻力参数，进行数理分析；根据经所述数理分析后提取出电流参数和阻力参数这两个特征量，得到焊丝送进所需的能量信息和阻力信息；根据所述的能量信息和阻力信息得到对焊丝送进性能的评价结果。

可选的，所述根据所述电流参数和所述阻力参数，进行数理分析包括：通过预设算法对所述电流参数和所述阻力参数进行处理，其中，所述预设算法包括：平均值、标准差、变异系数、偏度和峰度。

可选的，所述根据所述进力分析信息和阻力分析信息得到评价结果包括：计算所述焊丝送进能量信息和阻力信息的平均值、标准差、数据偏度以及随机偏差的发生次数与分布，并对焊丝的状态变化信息进行记录。

可选的，在所述根据焊丝送进能量信息和阻力信息得到评价结果之后，所述方法还包括：将所述评价结果进行展示。