[发明专利]一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，其特征在于，包括L型板（1），所述L型板（1）的顶部固定连接有竖直杆（4），所述竖直杆（4）的外侧固定安装有控制箱（10），所述竖直杆（4）的内部开设有传动槽（6），所述竖直杆（4）远离控制箱（10）的一侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部与传动槽（6）的内部相通，所述传动槽（6）内壁的底部固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的顶部与传动槽（6）的顶部转动连接，所述丝杆（9）的外侧螺纹连接有滑块（11），所述滑块（11）与传动槽（6）滑动连接，所述滑块（11）靠近滑槽（7）的一侧固定连接有横杆（12），所述横杆（12）远离滑块（11）的一端贯穿滑槽（7）延伸至竖直杆（4）的外侧且固定连接有第三挡板（20），所述横杆（12）的底部等距开设有第一限位孔（14），所述横杆（12）的外侧且位于竖直杆（4）与第三挡板（20）之间滑动连接有两个滑套（15），所述滑套（15）的底部均设置有横向限位机构（16），所述滑套（15）的内部且位于横杆（12）的上方设置有旋转调节机构（17），所述滑套（15）的顶部设置有角度调节机构（18），所述角度调节机构（18）的顶部设置有卡接机构（19）；

所述旋转调节机构（17）包括转动槽（171），所述滑套（15）的内部且位于横杆（12）的上方均开设有转动槽（171），所述转动槽（171）内壁的底部均转动连接有第一转动轴（172），所述第一转动轴（172）的外侧固定连接有第一锥齿轮（173），所述转动槽（171）的内壁远离竖直杆（4）的一侧均转动连接有转动杆（174），所述转动杆（174）靠近第一转动轴（172）的一端均固定连接有第二锥齿轮（175），所述第一锥齿轮（173）均与对应的第二锥齿轮（175）啮合连接，所述转动杆（174）远离第二锥齿轮（175）的一端均延伸至滑套（15）的外侧且固定连接有圆形结构的转动板（176），所述转动板（176）远离转动杆（174）的一侧均固定连接有转动把手（177），所述转动板（176）的外侧远离转动把手（177）的一端均螺纹连接有限位螺钉（178），所述限位螺钉（178）靠近滑套（15）的一端均贯穿对应的转动板（176）且固定连接有橡胶垫（179），所述橡胶垫（179）远离限位螺钉（178）的一端均与对应的滑套（15）的外侧相抵触；

所述角度调节机构（18）包括固定盒（181），所述第一转动轴（172）的顶部均延伸至滑套（15）的顶部且固定连接有固定盒（181），所述固定盒（181）的内壁远离竖直杆（4）的一侧均转动连接有第二转动轴（182），所述第二转动轴（182）靠近竖直杆（4）的一端均固定连接有圆形结构的限位盘（183），所述限位盘（183）均与固定盒（181）的内壁滑动连接，所述限位盘（183）远离第二转动轴（182）的一侧均等距开设有偶数个第二限位孔（184），所述第二转动轴（182）远离限位盘（183）的一端均延伸至固定盒（181）的外侧且固定连接有L型结构的固定板（185），所述固定盒（181）的内壁远离第二转动轴（182）的一侧均固定连接有两个第二回位弹簧（186），对应两个所述第二回位弹簧（186）靠近限位盘（183）的一端之间均固定连接有圆形结构的转动盘（187），所述转动盘（187）靠近限位盘（183）的一侧均开设有两个与第二限位孔（184）相互配合的第二限位杆（1810），所述第二限位杆（1810）远离转动盘（187）的一端均延伸至对应的第二限位孔（184）的内部，所述转动盘（187）远离第二限位杆（1810）的一侧均固定连接有固定杆（188），所述固定杆（188）远离转动盘（187）的一端均延伸至固定盒（181）的外侧且固定连接有第二挡板（189）；

所述卡接机构（19）包括缓冲槽（191），所述固定板（185）的顶部靠近竖直杆（4）的一侧均开设有缓冲槽（191），所述缓冲槽（191）的内壁远离竖直杆（4）的一侧均固定连接有第三回位弹簧（192），所述第三回位弹簧（192）远离缓冲槽（191）内壁的一端均固定连接有解锁板（193），所述解锁板（193）均与缓冲槽（191）滑动连接，所述解锁板（193）的顶部均开设有两个第一通孔（194），所述第一通孔（194）的内壁靠近第三回位弹簧（192）的一侧均固定连接有卡块（195），所述固定板（185）的顶部且位于第一通孔（194）的正上方均开设有第二通孔（196），所述第二通孔（196）的内部均插有卡接杆（197），所述卡接杆（197）的底部均延伸至对应的第一通孔（194）的内部且开设有与卡块（195）相互配合的卡槽（198），所述卡块（195）均延伸至对应的卡槽（198）的内部，所述卡接杆（197）的顶部均延伸至固定板（185）的顶部，对应两个所述卡接杆（197）的顶部之间均固定连接有连接板（199），所述连接板（199）的顶部均固定安装有摄像头（1910）。