[发明专利]一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法有效
| 申请号: | 202110142971.X | 申请日: | 2021-02-02 |
| 公开(公告)号: | CN112820377B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
| 发明(设计)人: | 杨益东;袁曾泰 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
| 主分类号: | G16H20/40 | 分类号: | G16H20/40;G16H30/20;G16H30/40;G06N3/0464;G06N3/084;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 江亚平 |
| 地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 放疗 计划 自动 生成 方法 | ||
1.一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,包括步骤如下:
步骤A:对病例数据库进行预处理,得到病例特征图像和病例通量图;
步骤B:利用病例特征图像和病例通量图训练通量图预测神经网络,并通过交叉验证得到最优的通量图预测神经网络;
步骤C:读取并对放疗患者的医学数字图像存储与通讯标准文件进行预处理,得到待放疗者特征图像;
步骤D:将待放疗者的特征图像输入预测神经网络,获得待放疗者预测通量图,将待放疗者预测通量图发送至计划系统,从而生成待放疗者的预测放疗计划;
所述神经网络结构为依次连接的卷积模块、空洞空间卷积池化金字塔模块、全局推理网络模块、深度残差网络模块、转置卷积模块、输出模块;
对所述病例数据库进行预处理具体为:将靶区和危及器官轮廓填充到CT或者其它形式图像对应区域的像素点上,并利用不同的正整数进行标注,对非靶区及非危及器官区用0填充,进而在所有射野角度下投影病例靶区得到投影图;将实际通量图填充在对应射野内得到临床通量图。
2.根据权利要求1所述一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,所述卷积模块为级联卷积模块,包括四个卷积层,所述卷积层的卷积核大小为3*3,前三层步长为1,最后一层步长为2,中间两层卷积核扩张率依次为2、4;每个卷积操作后接有一个激活函数和批归一化操作,每层中激活函数为:
其中x表示网络的输入,f(x)表示网络的输出。
3.根据权利要求1所述一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,所述空洞空间卷积池化金字塔模块为并联卷积模块,包括四个操作算子,分别是卷积核大小为1*1的卷积层、卷积核大小为3*3,扩张率为6的卷积层、卷积核大小为3*3,扩张率为12的卷积层、卷积核大小为3*3,扩张率为18的卷积层以及全局池化,卷积核的大小为1*1的卷积操作及线性插值上采样组成的操作。
4.根据权利要求1所述一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,所述全局推理网络模块分为三个步骤,分别是图投影、图卷积、图反投影。
5.根据权利要求1所述一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,所述深度残差网络模块为密集型卷积模块,包括六个卷积层,由卷积核大小为1*1和3*3的卷积组成,步长均为2。
6.根据权利要求1所述一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,所述转置卷积模块包含一层卷积核大小为3*3,步长为2的转置卷积层和卷积核大小为3*3,步长为1的卷积层。
7.根据权利要求1所述一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,所述的病例数据库是基于宫颈癌的临床调强放疗计划构建的,病例数据库可推广到其他肿瘤。
8.根据权利要求1所述一种基于深度学习的放疗计划自动生成方法,其特征在于,所述的放疗患者的医学数字图像存储与通讯标准文件包括CT图像、靶区和危及器官轮廓、处方剂量,预处理后的特征图像包括靶区投影图、危及器官投影图和实际通量图,所述特征图像大小均为512*512,空间分辨率为5*5*5mm3;医学数字图像存储与通讯标准文件内容不限于CT图像,也可以是磁共振图像或其它形式的图像或数据。
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