[发明专利]单件分离传送系统

说明书

本发明公开了一种单件分离传送系统，包括第一输送平台、图像识别模块和控制模块，其中第一输送平台包括多个横向和纵向排列的第一传送模块，第一传送模块包括第一模块输送带和第一电机，控制模块与图像识别模块通信连接。通过多个横向和纵向排列的第一传送模块组成第一输送平台，各第一传送模块具有单独的第一电机，从而可分别单独控制输送物料，图像识别模块实时识别第一输送平台上的多个物料的位置，控制模块根据各物料的位置，控制与输送方向前方的一个物料位置相应的第一传送模块输送动作，将该单个物料输送至第一输送平台的输出端，完成输出，依此类推，将第一输送平台上的多个物料逐件分离输出，此发明用于输送设备领域。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别涉及单件分离传送系统。

背景技术

现有的用于输送物料的输送机能够满足一般的输送需求，但是，当物料较多时，现有输送机通过输送带动作，输送带上同时输送所有的物料会出现物料杂乱的情况，不便于管理和分拣。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单件分离传送系统，能够将多个物料分离成单件输出。

根据本发明的实施例，提供一种单件分离传送系统，包括：第一输送平台，用于沿预定方向输送物料，所述第一输送平台包括多个横向和纵向排列的第一传送模块，所述第一传送模块包括第一模块输送带和用于控制所述第一模块输送带输送动作的第一电机，以使各所述第一传送模块可单独控制；图像识别模块，用于识别所述第一输送平台上的物料位置；以及控制模块，所述控制模块与所述图像识别模块通信连接，可根据所述图像识别模块识别的物料位置，控制与预定方向前方的单个物料位置相应的所述第一传送模块输送动作，使所述预定方向前方的单个物料依次输出。

上述的单件分离传送系统至少具有以下有益效果：通过多个横向和纵向排列的第一传送模块组成第一输送平台，各第一传送模块具有单独的第一电机，从而可分别单独控制输送物料，图像识别模块实时识别第一输送平台上的多个物料的位置，并发送至控制模块，控制模块根据物料的位置，控制与预定方向(输送方向)前方的一个物料位置相应的第一传送模块输送动作，将该单个物料输送至第一输送平台的输出端，完成输出，依此类推，将第一输送平台上的多个物料逐件分离输出。

根据本发明实施例所述的单件分离传送系统，所述第一传送模块还包括第一安装架、第一传动部件和间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述第一安装架上，所述第一模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述第一传动部件的外周设置，所述第一电机与所述第一传动部件传动连接，使所述第一传动部件带动所述第一模块输送带输送动作。

根据本发明实施例所述的单件分离传送系统，所述第一传送模块还包括第二滚动件，所述第二滚动件设置在所述第一滚动件和所述第一传动部件之间，所述第二滚动件与所述第一模块输送带的外侧表面抵接设置，使所述第一模块输送带在所述第二滚动件处形成内凹，可增加第一模块输送带与第一传动部件的接触面积，使第一传动部件与第一模块输送带的传动配合更加紧密。

根据本发明实施例所述的单件分离传送系统，所述第一传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述第一模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述第一安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述第一模块输送带的内侧表面上。通过悬垂部件适当地压紧第一模块输送带。

根据本发明实施例所述的单件分离传送系统，所述悬垂部件包括第三滚动件和间隔相对设置的两个旋转臂，两个所述旋转臂的一端与所述第一安装架转动连接，所述第三滚动件可转动地设置在两个所述旋转臂的另一端之间。

根据本发明实施例所述的单件分离传送系统，在横向方向上的相邻两个所述第一传送模块的所述第一电机在纵向方向上错开设置，从而避免相邻两个第一传送模块的安装发生干涉，安装结构紧凑。