[发明专利]一种林业用攀爬型枯树干切断装置

说明书

本发明涉及林木切割领域，具体是涉及一种林业用攀爬型枯树干切断装置，包括开合机构、稳定组件、攀爬组件、环抱机构、锁扣机构和切割组件，开合机构呈竖直，开合机构用于套设树干，稳定组件包括两组稳固机构，攀爬组件包括滚轮机构和推动机构，环抱机构呈竖直设置于开合机构的两端，切割组件包括切割机构和驱动机构，锁扣机构呈竖直设置于开合机构的开合处，通过稳定组件和攀爬组件的协调运行，实现了装置在树干上进行纵向移动，同时根据不同的树干直径推动机构可进行调节使滚轮机构始终贴合树干表面，驱动机构带动切割机构进行环形运动使切割机构能处于切割的最好位置，环抱机构通过抱紧树干使装置在切割是枯树干时不产生晃动。

技术领域

本发明涉及林木切割领域，具体是涉及一种林业用攀爬型枯树干切断装置。

背景技术

在林业方面，随着社会的发展，人们的环保意识逐渐的提高，对林业的保护和发展也随之深入，在树木生长的过程中，工作人员需要爬上树，对树木枯树干进行修剪或除虫等工作，以保证树木笔直健康的生长，有时工作人员还需要爬到树上采集树种；在农业方面，树木开花需要授粉时，人们需要爬上树进行授粉，在果实成熟时，人们需要爬上树进行采摘，有时人们还需要对树木进行除虫、修剪以及喷洒农药等。

目前我国并未开展有关树木攀爬装置的研制工作，树木攀爬作业还是以传统的人工爬树作业方式为主，这种方法存在作业效率低、成本高、劳动强度大以及安全性差等问题，严重制约了林业和农业的持续健康发展，不利于提高树木作业效率和安全性和降低工作强度和成本，

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种林业用攀爬型枯树干切断装置，本技术方案解决了自动化攀爬切割和安全性作业的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种林业用攀爬型枯树干切断装置，包括开合机构、稳定组件、攀爬组件、环抱机构、锁扣机构和切割组件；

开合机构呈竖直，开合机构用于套设树干；

稳定组件呈竖直于开合机构的两端，稳定组件包括两组用于装置套设于树干时提供稳定的稳固机构，两组稳固机构呈水平分别设置于开合机构的上下端；

攀爬组件呈竖直设置于开合机构的底部，攀爬组件包括用于在树干进行纵向移动的滚轮机构和用于调节滚轮与树干之间间距的推动机构，推动机构呈竖直设置于开合机构的底部，滚轮机构通过推动机构设置于开合机构的下方；

环抱机构呈竖直设置于开合机构的两端；

切割组件呈竖直设置于开合机构的顶部，切割组件包括用于切割枯树干的切割机构和用于带动切割机构进行横向移动的驱动机构，驱动机构呈竖直设置于开合机构的顶部，切割机构呈竖直设置于驱动机构的输出端上；

锁扣机构呈竖直设置于开合机构的开合处。

优选的，开合机构包括固定架、第一电机、竖杆、两个开合架和四个半圆抱环，固定架呈竖直设置，固定架的顶部和顶部均开设有以固定架中线线对称的两个环槽，竖杆嵌设于固定架一端的顶部和顶部，两个开合架的一端顶部和底部均通过两个凸杆嵌设于固定架顶部和底部的环槽中，两个开合架的一端的顶部和底部均与竖杆的两端相互铰接，四个半圆抱环两两一组呈水平设置于两个开合架相向一侧的上下端，四个半圆抱环的两端均开设有一个第一矩形槽，第一电机呈竖直设置于固定架的顶部，第一电机的输出端与竖杆的一端相连。

优选的，稳固机构包括四个贴合机构，四个贴合结构均包括四个移动机构，四个移动机构等间距分布于两个开合架的顶部，四个移动机构均包括第二电机、衔接杆、摆臂、旋转杆、横条和两个贴合轮，第二电机设置于开合架顶部的一端，衔接杆呈水平设置于开合架顶部的拐角处，衔接杆的中心处开设有第二矩形槽，摆臂的一端套设于第二电机的输出端上，旋转杆的一端与摆臂的另一端铰接，横条的一端与旋转杆的另一端铰接，横杆嵌的另一端穿过衔接板的第二矩形槽和一个半圆抱环的第一矩形槽，两个贴合轮呈竖直设置于横条的另一端的两侧。