[发明专利]停车场寻车方法及装置

权利要求书

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

将停车场划分成若干停车区域，每个停车区域绑定一个寻车出入口，且每个停车区域生成一个到对应寻车出入口的第一行走路径；

在具有网络的位置设置寻车指引，并确定寻车指引到寻车出入口的第二行走路径；

停车时通过拍照确定停放车辆的车牌号码及其所在的停车区域；

寻车时根据停放车辆所在的停车区域确定相应的第一行走路径与第二行走路径，用户再根据确定好的第一行走路径与第二行走路径找到停放车辆。

2.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，划分停车区域和生成第一行走路径时包括以下步骤：

对停车场内的每一排停车位进行划分，形成多个停车区域；

按照距离最近原则，给每个停车区域绑定一个寻车出入口；

生成第一行走路径并据此建立停车地图。

3.根据权利要求2所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述第一行走路径生成后同时生成语音提醒信息，所述语音提醒信息在用户抵达对应的寻车出入口后用于提醒用户如何到达对应的停车区域。

4.根据权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述寻车指引布置好后，根据所述寻车指引与所述寻车出入口的位置确定所述第二行走路径，且所述第二行走路径确定好后写入所述停车地图中。

5.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，通过以下步骤实现拍照获取停放车辆所在的停车区域：

生成停车状态表以用于记录每个停车区域的停车状况；

建立车辆识别模块以用于获取每个停车区域的停车图像；

根据所述停车图像实时或者定时更新所述停车状态表。

6.根据权利要求5所述的停车场寻车方法，其特征在于，更新所述停车状态表时还包括以下步骤：

检测每个停车区域是否停满车辆；

将停满车辆的停车区域的停车状态设置为定时更新；

将未停满车辆的停车区域的停车状态设置为实时更新。

7.根据权利要求6所述的降低图像识别系统误检的装置，其特征在于，在确定用户车辆的停车区域后，还向用户提供对应停车区域的实时照片。

8.一种停车场寻车装置，其特征在于，所述停车场寻车装置用于实现权利要求1-7任一项所述停车场寻车方法的步骤，所述停车场寻车装置包括车辆识别模块、寻车模块和路径生成模块：

所述车辆识别模块包括第一地图单元与若干摄像单元；所述第一地图单元根据停车场的布局来确定停车区域、寻车出入口与第一行走路径，并据此建立停车地图；每个停车区域设置一个摄像单元，每个摄像单元用于拍摄对应停车区域的停车图像并将停车图像发送给所述路径生成模块；

所述寻车模块包括若干寻车指引与第二地图单元，每个寻车指引用于引导用户发起寻车请求以让用户与所述路径生成模块形成通讯连接；所述第二地图单元用于生成第二行走路径并将所述第二行走路径存入所述第一地图单元建立的停车地图；

所述路径生成模块包括图像处理单元、停车查询单元与路径规划单元；所述图像处理单元用于接收来自所述摄像单元的实时停车图像，并根据所述实时停车图像和所述停车地图生成停车状态表；所述停车查询单元用于接收来自所述寻车模块的寻车请求，并根据所述寻车请求在所述停车状态表上确定对应车辆所在的停车区域；所述路径规划单元用于根据所述停车查询单元确定的停车区域确定第一行走路径与第二行走路径，并将确定好的第一行走路径与第二行走路径发送给用户。

9.根据权利要求8所述的停车场寻车装置，其特征在于，其特征在于，所述寻车指引是包括寻车网络链接的二维码。