[发明专利]一种基于激光雷达的检测装置和检测系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的检测装置，其特征在于：包括检测单元和控制单元，所述检测单元与所述控制单元通过光纤信号进行通信连接；

所述检测单元用于激光信号的发射和接收；

所述控制单元包括激光信号发生模块与信号处理模块；所述激光信号发生模块用于产生激光并将激光传送至所述检测单元进行发射；所述信号处理模块将所述检测单元接收到的被反射的激光进行处理。

2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的检测装置，其特征在于：所述检测单元包括光学扫描发射装置和所述光学接收装置；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制装置通过光纤与所述光学扫描发射装置通信连接；所述光学接收装置与所述信号接收探测装置通过光纤通信连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。

3.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的检测装置，其特征在于：所述检测单元为一体化光学扫描发射接收装置；所述控制单元还包括光学环形器，所述光学环形器包括三个端口；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述一体化光学扫描发射接收装置与所述光学环形器第一端口通过光纤信号连接；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制装置与所述光学环形器第二端口连接；所述光学环形器的第三端口与所述信号接收探测装置连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。

4.一种基于激光雷达的检测系统，所述检测系统包括至少两组如权利要求1所述的检测装置；其特征在于：多个所述检测装置共用一套激光信号发生模块和/或信号处理模块。

5.如权利要求4所述的一种基于激光雷达的检测系统，其特征在于：所述检测单元包括光学扫描发射装置和所述光学接收装置；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置以及分光器，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制单元与所述分光器连接，所述分光器与每个所述光学扫描发射装置通过光纤通信连接；所述光学接收装置与所述信号接收探测装置通过光纤通信连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。

6.如权利要求4所述的一种基于激光雷达的检测系统，其特征在于：所述检测单元包括光学扫描发射装置和所述光学接收装置；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制装置通过光纤与所述光学扫描发射装置通信连接；每个所述检测装置均包括光纤延时器，所述光纤延时器与所述光学接收装置通过光纤通信连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。

7.如权利要求4所述的一种基于激光雷达的检测系统，其特征在于：所述检测单元包括光学扫描发射装置和所述光学接收装置；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置以及分光器，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制单元与所述分光器连接，所述分光器与每个所述光学扫描发射装置通过光纤通信连接；每个所述检测装置均包括光纤延时器，所述光纤延时器与所述光学接收装置通过光纤通信连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。

8.如权利要求4所述的一种基于激光雷达的检测系统，其特征在于：所述检测单元为一体化光学扫描发射接收装置；所述控制单元还包括光学环形器，所述光学环形器包括三个端口；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置和分光器，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述一体化光学扫描发射接收装置与所述光学环形器第一端口通过光纤信号连接；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制装置与所述分光器连接，所述分光器与每个所述光学环形器第二端口连接；所述光学环形器的第三端口与所述信号接收探测装置连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。