[发明专利]一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统

权利要求书

1.一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：

S1视觉传感器获取待测屏幕显示画面图像；

S2建立虚拟坐标系，所述虚拟坐标系与所述待测屏幕显示画面图像的图像坐标系重合，在所述虚拟坐标系中显示所述待测屏幕显示画面图像；其中，在所述待测屏幕显示画面图像的图像坐标系中的任一位置建立所述虚拟坐标系；

S3获取所述待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系中的屏幕基准位置，所述屏幕基准位置是所述待测屏幕显示画面图像中有效显示区域相对于所述虚拟坐标系零点的位置；

S4建立测试设备触控点与所述虚拟坐标系的关联关系，所述关联关系通过将所述测试设备触控点在所述待测屏幕平面的正投影点转换至所述虚拟坐标系建立；

S5获取所述测试设备触控点在虚拟坐标系的测试基准位置，所述测试基准位置通过控制所述测试设备触控点对准所述待测屏幕特征点，将所述特征点坐标转换至所述虚拟坐标系获取；其中，通过控制所述测试设备触控点在待测屏幕的正投影点与待测屏幕特征点重合，待测屏幕特征点在虚拟坐标系中的位置作为测试基准位置，并记录测试设备触控点至待测屏幕的正投影距离；其中，在虚拟坐标系中设定屏幕基准位置与测试基准位置，使得待测屏幕位置发生变化时或者更换同一批次其他待测屏幕时，通过虚拟坐标系中的屏幕基准位置，在世界坐标系中通过调整待测屏幕的位置使得虚拟坐标系中显示的待测屏幕显示画面图像位置与屏幕基准位置重合；或者计算位置变化后的待测屏幕显示画面图像及所述屏幕特征点与屏幕基准位置之间的位置关系，通过与屏幕基准位置之间的位置关系实现测试脚本的关联，避免因待测屏幕位置变化导致的需要与已经编写的测试脚本中涉及的坐标操作命令进行大量的更新维护；

S6在所述虚拟坐标系中根据测试用例要求进行测试脚本开发，所述测试脚本开发至少包括所述测试设备触控点的正投影点在所述虚拟坐标系中相对于所述测试基准位置的移动轨迹；

S7控制所述测试设备触控点在按照所述测试脚本命令在世界坐标系中执行测试指令，所述测试指令依据所述虚拟坐标与所述世界坐标系的空间关联关系执行；

在所述虚拟坐标系中根据测试用例要求进行测试脚本开发，包括在线开发模式与离线开发模式；

所述汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法应用于汽车智能座舱触控屏幕自动化测试系统，所述系统包括：

测试机柜总成，所述测试机柜总成由电源控制箱、综测仪、程控电源、GNSS模拟器、节点测试箱、IO控制机箱、工控机构成；

视觉测试暗箱，所述视觉测试暗箱由六自由度机器人、力传感器、夹持部件、触笔、高清工业相机、高帧工业相机、CAN分析仪、人工嘴、拾音器构成；

其中，

所述六自由度机器人用于通过所述触笔及所述力传感器进行触控动作仿真；

所述夹持部件用于固定待测样件。

2.根据权利要求1所述的汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法，其特征在于，所述待测屏幕与所述测试设备位于世界坐标系，所述世界坐标系与所述虚拟坐标系之间的空间关联关系通过所述视觉传感器的相机坐标系与所述显示画面图像的图像坐标系建立。

3.根据权利要求1所述的汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法，其特征在于，所述测试设备触控点按照所述测试脚本命令在世界坐标系中执行测试指令包括：

所述测试设备触控点按照在所述虚拟坐标系中确定的移动轨迹在所述世界坐标系中进行移动，并执行测试指令；

所述视觉传感器获取所述测试指令完成后的屏幕显示图像；

所述测试指令完成后的屏幕显示图像与标准图像进行模板匹配；

基于所述模板匹配结果进行测试结果判定。

4.根据权利要求1所述的汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法，其特征在于，所述测试脚本在线开发模式包括：

对于测试用例中要求的每一个需要所述测试设备进行触控操作的测试指令，在对应测试脚本开发完成后，控制所述测试设备在所述世界坐标系中执行所述对应测试脚本；

获取所述对应测试脚本执行完毕后的待测屏幕更新的显示画面图像；

在所述虚拟坐标中按测试用例要求在所述更新的显示画面图像中进行下一步骤的测试脚本开发。