[发明专利]一种果实计数方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种果实计数方法，其特征在于，包括：

获取果实图片；

将所述果实图片输入至果实检测模型，以使得所述果实检测模型输出所述果实图片中各个果实的位置信息，其中所述果实检测模型中的第一卷积层模块的输出特征被输入至第二卷积层模块，所述第一卷积层模块用于处理果实整体特征，所述第二卷积层模块用于处理果实局部特征；

根据所确定的果实的位置信息，确定所述果实图片所对应的果实数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述果实图片输入至果实检测模型之后，所述方法还包括：

基于所述果实检测模型，确定所述果实图片中各个果实的颜色。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述果实图片输入至果实检测模型，以使得所述果实检测模型输出所述果实图片中各个果实的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所确定的各个果实的位置信息，为所述果实图片分别设置相应的第一标注框。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述果实图片输入至果实检测模型，以使得所述果实检测模型输出所述果实图片中各个果实的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所确定的各个果实的位置信息和颜色，为所述果实图片分别设置相应的第二标注框。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述果实检测模型中设置有双向特征金字塔网络结构模块，所述双向特征金字塔网络结构模块用于将由所述第一卷积层模块所输出的特征输入至所述第二卷积层模块。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述果实图片输入至果实检测模型之后，所述方法还包括：

基于所述果实检测模型，确定所述果实图片中各个果实的果实状态；

根据各个果实中对应果实状态为果实遮挡状态，使用缓和的非极大值抑制算法，以提升遮挡葡萄果粒的检测准确度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取果实图片，包括：

从拍照客户端接收果实图片；

相应地，在根据所确定的果实的位置信息，确定所述果实图片所对应的果实数量之后，所述方法还包括：

发送所述果实数量至所述拍照客户端。

8.一种果实计数装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置为获取果实图片；

处理单元，被配置为将所述果实图片输入至果实检测模型，以使得所述果实检测模型输出所述果实图片中各个果实的位置信息，其中所述果实检测模型中的第一卷积层模块的输出特征被输入至第二卷积层模块，所述第一卷积层模块用于处理果实整体特征，所述第二卷积层模块用于处理果实局部特征；

确定单元，被配置为根据所确定的果实的位置信息，确定所述果实图片所对应的果实数量。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。