[发明专利]雷达装置

说明书

雷达装置。一种操作汽车应用的角度分辨雷达装置的方法，所述方法包括以下步骤：在雷达电路与天线装置之间至少路由第一天线信号和第二天线信号，其中，第一天线信号和第二天线信号是经由雷达电路的公共信号端口进行路由的；在第一天线信号与第一辐射场之间进行换能，第一辐射场具有第一相位中心，并且在第二天线信号与第二辐射场之间进行换能，第二辐射场具有第二相位中心，其中，第二相位中心的位置相对于第一相位中心的位置移位；使用第一相位中心的位置作为第一天线位置，并且使用第二辐射场的第二相位中心(302)的位置作为第二天线位置，构造至少一个角度分辨假想天线阵列。

技术领域

本公开涉及一种操作用于汽车应用的角度分辨的雷达装置的方法、用于汽车应用的角度分辨的雷达装置以及具有雷达装置的车辆。

背景技术

雷达装置在汽车应用中被用于检测和定位目标物体，诸如其它车辆、障碍物或车道边界。这样的目标物体可能会位于车辆的前方、后方或侧方。此类雷达装置通常包括：生成雷达信号的信号发生器；天线装置，该天线装置利用雷达信号照射目标物体并捕获从目标物体反射回来的雷达信号；以及信号接收器，该信号接收器分析从目标物体反射回来的雷达信号。然后，可以将从所反射的雷达信号中提取的信息用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能，诸如紧急制动辅助、自适应巡航控制、变道辅助等。

汽车应用的天线装置通常包括多个发送天线和多个接收天线。通常，雷达电路能够例如在频率、幅度或相位方面改变雷达信号中的单独信号分量，这些信号分量是彼此独立地向单独发送天线馈送的。同样，雷达电路能够对由单独接收天线彼此独立地捕获的单独信号分量进行分析。通常，各对发送天线和接收天线限定了雷达信号的传播信道，该传播信道是从相应的发送天线到目标物体并返回至相应的接收天线。当向单独的发送天线馈送可在接收器处分离的正交信号，并确保各个天线能够接收所有发送的信号时，可用于信号评估的传播信道数量等于发送天线数量与接收天线数量的乘积。

为了确定利用雷达装置照射的目标物体的角位置，通常将发送天线和接收天线布置在天线装置上的不同位置处，并且根据沿着各个传播信道传播的雷达信号所获取的相移来推导出目标物体的角位置。为了分辨目标物体沿着特定方向的角位置，雷达装置的各个天线必须沿着所述方向彼此相对地进行位移。而且，可以确定目标物体的角位置的准确度随着传播信道的数量而提高，并由此随着可用的单独天线的数量而提高。

增加单独可寻址天线的数量并因此增加可用传播信道的数量通常会导致雷达装置的构造复杂度增加，这是因为必需为各个单独天线提供分离且可单独配置的天线信号。为了保持低生产成本，汽车应用的典型雷达装置仅包括有限量的可单独寻址天线，例如，三个发送天线和四个接收天线，从而导致总共十二个可用传播信道。这最终限制了角度分辨雷达装置的角分辨率。

因此，需要在不过度增加雷达装置的构造复杂度的情况下提高雷达装置的角分辨率。

发明内容

本公开提供了一种操作用于汽车应用的角度分辨的雷达装置的方法、用于汽车应用的角度分辨的雷达装置以及具有雷达装置的车辆。

在一个方面，本公开致力于一种操作用于汽车应用的角度分辨的雷达装置的方法，该角度分辨的雷达装置具有收发天线信号的雷达电路以及天线装置，

所述方法包括以下步骤：

在雷达电路与天线装置之间至少路由第一天线信号和第二天线信号，其中，第一天线信号和第二天线信号是经由雷达电路的公共信号端口在雷达电路与天线装置之间路由的，

利用天线装置在第一天线信号与第一辐射场之间进行换能，第一辐射场具有第一相位中心，

利用天线装置在第二天线信号与第二辐射场之间进行换能，第二辐射场具有第二相位中心，其中，第二相位中心的位置相对于第一相位中心的位置发生移位，