[发明专利]水上移动目标的运动状态获取方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种水上移动目标的运动状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动目标对应的多个跟踪点的位置信息和所述移动目标经过各跟踪点的时间信息，包括：通过卡夫卡消息队列获取多个所述移动目标上报的多个跟踪点的位置信息和多个所述移动目标经过各跟踪点的时间信息，并且并行处理每个移动目标对应的数据；

根据所述多个跟踪点的位置信息和所述时间信息，得到所述移动目标在所述多个跟踪点处分别对应的速度信息；其中，每个所述跟踪点对应的速度信息根据两个相邻跟踪点对应的位置信息和时间信息确定，包括：根据所述多个跟踪点的所述位置信息和时间信息，获取所述移动目标在两个相邻跟踪点之间的运动距离信息和运动耗时信息；根据所述运动距离信息和所述运动耗时信息，得到所述移动目标在各个跟踪点处对应的所述速度信息，将该速度信息作为所述两个相邻跟踪点中时间信息较大的跟踪点的速度信息；

将各跟踪点处对应的所述速度信息与预设速度参数分别进行对比，根据对比结果确定所述移动目标的当前运动状态，包括：若所述多个跟踪点中，所述速度信息大于所述预设速度参数的跟踪点数量大于预设数量阈值，确定所述移动目标的当前运动状态为航行状态；若所述多个跟踪点中，所述速度信息小于所述预设速度参数的跟踪点数量大于所述预设数量阈值，确定所述移动目标的当前运动状态为停泊状态；

还包括：

按照所述时间信息的大小，顺序获取预设跟踪数量的多个跟踪点；

根据所述预设跟踪数量的多个跟踪点对应的位置信息、时间信息和速度信息，确定所述移动目标的当前运动状态；

从所述卡夫卡消息队列中获取小于所述预设跟踪数量的新跟踪点对应的信息；

按照所述时间信息的大小，顺序从所述预设跟踪数量的多个跟踪点中剔除与所述新跟踪点对应数量的跟踪点，根据剔除后剩余的跟踪点以及所述新跟踪点得到新的满足预设跟踪数量的多个跟踪点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述移动目标的中间运动状态；所述中间运动状态为所述移动目标在中间跟踪点的运动状态；所述中间跟踪点中的至少一个跟踪点与所述多个跟踪点相同；所述中间运动状态包括航行状态或停泊状态；

若所述当前运动状态与所述中间运动状态不相同，将所述多个跟踪点中的第一个跟踪点的时间信息作为所述当前运动状态的起始时间，并更新所述中间运动状态的终止时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动目标对应的多个跟踪点的位置信息和所述移动目标经过各跟踪点的时间信息，包括：

通过消息队列获取所述移动目标上报的报文数据；

解析所述报文数据，获得所述移动目标对应的多个跟踪点的位置信息和所述移动目标经过所述多个跟踪点的时间信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将各跟踪点处对应的所述速度信息与预设速度参数分别进行对比之前，所述方法还包括：

将所述多个跟踪点对应的速度信息与误差控制参数进行对比，剔除速度信息大于所述误差控制参数的跟踪点对应的信息。