[发明专利]精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆

说明书

本发明提供了一种精准选择停车位置的方法，上述方法包括，获取用户的请求；根据用户当前位置、第一停车位置和高精地图构建第一地图；获取用户在第一地图上选择的第二停车位置；控制自动驾驶车辆向第二停车位置行驶，并计算自动驾驶车辆的车辆当前位置与第二停车位置之间的距离；当距离小于预设的距离时，根据车辆当前位置、第二停车位置和高精地图构建第二地图；控制自动驾驶车辆行驶至第二停车位置执行停车操作；或者，获取用户在第二地图上选择的第三停车位置。本发明还提供了一种智能控制设备以及自动驾驶车辆。上述发明通过构建与高精地图相关联的自动驾驶车辆可直接识别位置的地图实现自动驾驶车辆准确的定位用户位置的效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆。

背景技术

当前市面上常见的自动驾驶车辆为L4级别的自动驾驶车辆，能够与用户进行通信，获取用户位置以及用户期望的停车位置，从而为用户提供定点停车的自动驾驶服务。在实际的应用中，很多用户在打车的时候，并没有非常精确地指定上车或者下车的准确停车位置，或者用户指定的停车位置不允许停车或者上下车，例如，用户指定的停车位置没有停车位、用户指定的停车位置违法或者用户指定的停车位置实行交通管制等等，自动驾驶车辆只能被迫停到附近的其他位置，可能无法准确到达用户指定位置。或者是一些其他情况，例如，自动驾驶车辆到达目的地之前，用户可能要求提前下车。自动驾驶车辆到达目的地之后，用户要求开到另一个位置进行上下车。

因此，实现自动驾驶车辆的精准选择停车位置是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆，通过上述方法实现了自动驾驶车辆准确的到达用户指定的停车位置的效果。

第一方面，本发明实施例提供一种精准选择停车位置的方法，精准选择停车位置的方法包括：

获取用户的请求，请求包括用户所在的用户当前位置和用户输入的第一停车位置；

根据用户当前位置、第一停车位置和高精地图构建第一地图；

获取用户在第一地图上选择的第二停车位置；

控制自动驾驶车辆向第二停车位置行驶，并计算自动驾驶车辆的车辆当前位置与第二停车位置之间的距离；

当距离小于预设的距离时，根据车辆当前位置、第二停车位置和高精地图构建第二地图；

判断是否获取用户关于第二地图上第二停车位置的确认信息；

当获取确认信息时，控制自动驾驶车辆行驶至第二停车位置执行停车操作；

当未获取确认信息时，获取用户在第二地图上选择的第三停车位置；

控制自动驾驶车辆行驶至第三停车位置执行停车操作。

第二方面，本发明实施例提供一种智能控制设备，智能控制设备包括：

存储器，用于存储精准选择停车位置的方法的程序指令；以及

处理器，用于执行程序指令以使智能控制设备实现上述的精准选择停车位置的方法。

第三方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括车身以及上述的智能控制设备，以使智自动驾驶车辆实现上述的精准选择停车位置的方法。