[发明专利]一种基于毫米波的地表水检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于毫米波的地表水检测方法，其特征在于，包括：

从预设高度位置使用毫米波雷达向第一指定方位发射预设宽度的毫米波，所述第一指定方位在所述预设高度位置对应的水平面以下；

通过所述毫米波雷达，判断在所述第一指定方位对应的范围内是否检测到最大海拔差距小于预设海拔差距的多个第一反射点；

若是，则进一步通过所述毫米波雷达从所述预设高度位置使用毫米波雷达向第二指定方位发射所述预设宽度的毫米波，所述第二指定方位与所述第一指定方位的四周相邻，且所述第一指定方位在所述预设高度位置对应的水平面以下；

进一步通过所述毫米波雷达，判断在所述第二指定方位对应的范围内是否检测到最大海拔差距小于所述预设海拔差距的多个第二反射点；

若是，则进一步通过所述毫米波雷达，判断多个所述第一反射点和/或多个所述第二反射点对应的海拔高度是否发生波动，且波动范围处于预设波动范围之内；

若是，则判定所述第一指定方位和/或所述第二指定方位对应的区域为目标地表水区域。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波的地表水检测方法，其特征在于，所述判定所述第一指定方位和/或所述第二指定方位对应的范围区域为目标地表水区域，之后包括：

通过所述毫米波雷达获取所述目标地表水区域对应的目标地表水距离，所述目标地表水距离为所述目标地表水区域与所述毫米波雷达之间的目标最小距离和目标最大距离。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波的地表水检测方法，其特征在于，所述通过所述毫米波雷达获取所述目标地表水区域对应的目标地表水距离，之后包括：

通过所述毫米波雷达获取所述目标地表水区域对应的目标水域面积，所述目标水域面积对应的水域相互连通。

4.根据权利要求2所述的基于毫米波的地表水检测方法，其特征在于，所述通过所述毫米波雷达获取所述目标地表水区域对应的目标地表水距离，之后包括：

根据所述目标地表水距离和所述预设高度位置对应的雷达海拔高度，通过所述毫米波雷达获取所述目标地表水区域对应的目标海拔高度。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波的地表水检测方法，其特征在于，所述判定所述第一指定方位和/或所述第二指定方位对应的范围区域为目标地表水区域，之后包括：

获取所述目标地表水区域对应的目标边缘形状，根据所述目标边缘形状生成所述目标地表水区域对应的目标水域图像。

6.根据权利要求1所述的基于毫米波的地表水检测方法，其特征在于，若在所述第一指定方位对应的范围内没有检测到海拔差距小于预设海拔差距的多个第一反射点，则包括：

使用所述毫米波雷达向与所述第一指定方位不同的目标调整方位发射所述预设宽度的毫米波，所述目标调整方位在所述预设高度位置对应的水平面以下。

7.根据权利要求1所述的基于毫米波的地表水检测方法，其特征在于，若多个所述第一反射点和/或多个所述第二反射点对应的海拔高度没有发生波动，且波动范围没有处于预设波动范围之内，则包括：

生成现场查看信息，并将所述现场查看信息发送至指定地址，提示相关工作人员前往所述第一反射点或所述第二反射点进行查看。