[发明专利]自动化玉米种子联合播种机

权利要求书

1.一种自动化玉米种子联合播种机 ，其特征在于：包括通过万向节连接的拖车机架（13）、以及依次设置在拖车机架（13）上的翻地装置（15）、施肥装置（17）、播种装置、滴水装置（18）、盖土装置（19）；

翻地装置（15），用于给玉米地进行耙地、起垄、点坑；

施肥装置（17），用于在点坑处进行预施肥；

播种装置，用于在点坑处进行播种；

滴水装置（18），用于在点坑处进行浇水和/或施加水肥；

盖土装置（19），用于在点坑处进行覆土。

2.根据权利要求1所述的自动化玉米种子联合播种机 ，其特征在于: 在翻地装置（15）上连接有筛送土装置（14），其用于将预制土壤送到起垄处；

在施肥装置（17）上设置有送肥装置（16），其用于存在拖车机架（13）上的肥料通过施肥装置（17）点入坑中。

3.根据权利要求2所述的自动化玉米种子联合播种机 ，其特征在于: 翻地装置（15）包括设置在拖车机架（13）前端下方的耙土机架（20）、设置在耙土机架（20）下端且用于耙土的耙土爪（21）、设置在耙土机架（20）与耙土爪（21）背部之间的耙爪气弹簧（22）、上部铰接在耙土机架（20）上的清理拨爪（23）、设置在清理拨爪（23）两侧部爪上表面呈八字形开口的清理侧导向护栏（24）、设置在清理拨爪（23）背部的清理后背板（25）、设置在耙土机架（20）上的清理曲轴连杆组件（27）、设置在清理曲轴连杆组件（27）上直线往复运动的清理驱动头（28）、一端铰接在清理驱动头（28）上且一端与清理拨爪（23）转轴铰接的清理驱动摆杆（26）、以及下输入端设置在清理后背板（25）下方的清理传送带（29）；

清理拨爪（23）插入到耙土爪（21）之间的指缝中，在清理拨爪（23）与耙土爪（21）之间还设置有漏土间隙；

在清理传送带（29）下输入端处设置有输入端用于承接从清理传送带（29）上行段滚落块状物的清理兜底输出带（30），在清理兜底输出带（30）输出端处设置有清理收集箱（31）。

4.根据权利要求2所述的自动化玉米种子联合播种机 ，其特征在于: 在清理传送带（29）上清理输出端（35）处设置有阻挡大于设定高度的块状物从清理输出端（35）输出的清理限高架（32）；在清理限高架（32）上横向设置有清理预清理棱辊（33），在清理预清理棱辊（33）上分布有清理旋切刀（34），块状物从清理预清理棱辊（33）面端下方通过，并通过清理预清理棱辊（33）的棱边与清理旋切刀（34）对块状物进行预粉碎；

筛送土装置（14）包括耙土爪（21）后侧且用于开垄沟的犁地头（36）；在犁地头（36）上设置有用于将垄沟开成V形截面的仿形翼板（37），在犁地头（36）前端设置有用于将土壤向两侧分开的前导向犁刃（39），在前导向犁刃（39）下方倾斜有用于下压垄沟的犁刃下导向斜面（40），在犁地头（36）后端两侧设置有用于侧压垄沟两侧坡面的后整形背板（38），

筛送土装置（14）还包括设置在清理输出端（35）下方且用于承接清理输出端（35）输出土壤的振动筛件（41）、设置在振动筛件（41）上表面的筛网隆起（42）、设置在振动筛件（41）上表面一端的破袋突刺（43）、预先存放在拖车机架（13）上的预制土壤袋（44）、将预制土壤袋（44）放置到破袋突刺（43）上的袋上下料机械手、在振动筛件（41）上表面上行走的粉碎齿轮轴（45）、设置在振动筛件（41）上表面上且与粉碎齿轮轴（45）啮合的驱动齿条（46）、设置在粉碎齿轮轴（45）上的棱辊通槽（47）、设置在粉碎齿轮轴（45）上的旋转滚刀（48）、设置在粉碎齿轮轴（45）端部的旋转轴承套（49）、设置在粉碎齿轮轴（45）行程终端的牵拉驱动轮轴（51）、设置在牵拉驱动轮轴（51）与旋转轴承套（49）之间的牵拉传动带（50）、设置在振动筛件（41）下方的分布托框（52）、设置在拖车机架（13）与分布托框（52）之间且由电机驱动纵向摆动的四边形摆动机构（53）、纵向设置在分布托框（52）中的下漏槽道（54）、设置在下漏槽道（54）下方且用于向起垄上培土的下漏漏斗（55）、以及设置在下漏漏斗（55）两侧的侧整形板（56）；犁地头（36）分布在托框（52）的纵向前侧和/或后侧；

四边形摆动机构（53）驱动振动筛件（41）使得筛选后的土壤培土到起垄上，

牵拉驱动轮轴（51）设置在粉碎齿轮轴（45）的两个行程终点或牵拉驱动轮轴（51）为循环带且由牵拉驱动轮轴（51）驱动；

棱辊通槽（47）旋转时，其棱边对土壤进行粉碎，并通过其通槽对土壤挤碎；

侧整形板（56）横截面为八字形截面，其沿纵向其前端开口小于或等于后端开口，侧整形板（56）对起垄两侧面整形。