[发明专利]一种喷墨打印机用连续图文拼接方法

权利要求书

1.一种喷墨打印机用连续图文拼接方法，包括：一打印小车，所述打印小车上安装打印喷头，打印喷头随打印小车沿第一方向进行往返运动；一走纸机构，所述走纸机构沿所述第一方向间歇传送介质，每次传送一桌面的走纸距离；一控制系统，所述控制系统控制打印小车、走纸机构和打印喷头的工作；其特征在于，在打印小车侧方安装一检测装置，介质上预先印有标识，软件预先计算出标识的理论位置，在实际打印过程中，检测装置先检测并反馈介质上标识的实际位置，软件根据标识实际位置对理论位置进行修正，并利用修正后的信息控制系统进行与实际标识位置匹配的打印作业。

2.如权利要求1所述的连续图文拼接方法，其特征在于，所述检测装置包括一传感器。

3.如权利要求2所述的连续图文拼接方法，其特征在于，所述传感器在标识起点位置被触发反馈上升沿信号，在标识结束位置反馈下降沿信号，当上升沿与下降沿之间的宽度大于预设值时，反馈有效标识信号。

4.如权利要求1所述的连续图文拼接方法，其特征在于，所述标识为矩形标识、圆形标识或标线。

5.如权利要求2所述的连续图文拼接方法，其特征在于，所述传感器距离打印小车第一列喷孔的距离设定为传感器偏移距离，所述传感器偏移距离需在打印前填写至软件控制界面。

6.如权利要求2所述的连续图文拼接方法，具体步骤包括：步骤S01，控制系统控制打印小车沿第一方向从右侧初始端开始移动，在移动过程中，打印小车侧方安装的传感器检测介质上第一处标识并反馈至软件；步骤S02，软件根据传感器反馈信号计算该桌面介质实际所需开始打印位置及结束打印位置；步骤S03，打印小车在从右侧初始端移动至从左侧终点端的同一遍移动过程中，将预设图文喷射至实际所需图文区域；步骤S04，打印小车沿第一方向从左侧终点端移动至右侧初始端；步骤S05，判断该桌面的图文是否打印完成，如果否，则执行步骤S06，打印小车沿第二方向步进一微小距离，然后继续执行步骤S03-S05；如果是，则执行步骤S07，打印小车移动回第二方向初始端；步骤S08，软件判断介质是否全部打印完成，如果是，则打印结束；如果否，则进行步骤S09，走纸机构驱动介质沿第一方向传送一桌面距离的介质，然后重新执行步骤S01-S08，直至整卷介质打印完成，打印作业结束。

7.如权利要求6所述的连续图文拼接方法，其特征在于，步骤S02中的计算方法为：在传感器检测到下方的标识后，发出信号并定义此位置为实际标识位置A＇点，软件计算预先设定的起始位置A点与实际标识位置A＇点之间的差值δa，然后利用所述差值δa将预先设定的打印结束位置B点修正为实际打印结束位置B＇点，然后控制喷头从A＇点开始打印，移动至B＇点结束打印。

8.如权利要求1所述的连续图文拼接方法，其特征在于，还包括另一检测装置，包括一传感器和一压轮编码器。

9.如权利要求8所述的连续图文拼接方法，其特征在于，还可以打印介质反面：介质反面朝上传送，已打印完图文的介质正面朝下，在介质的进纸一方，还未传送至桌面上方之前，安装一传感器检测介质已完成打印的正面中的标识，每个待打印图文的标识均触发传感器，传感器需要在每次检测到标识时累积记录标识数量，当检测到一桌中全部标识数量后反馈信号控制走纸机构的电机制动停止介质传送，安装在桌面介质上方的压轮编码器反馈电机制动后介质过冲的距离并反馈至软件，软件根据过冲距离计算出介质下方印有的标识传送到达的实际位置并控制对应打印。

10.如权利要求1所述的连续图文拼接方法，其特征在于，还包括打印前对介质传送的校准，具体的方法为：先令打印小车沿第一方向从右侧初始端移动至左侧终点端，到达左侧终点端后沿第二方向排列的某列喷孔喷射一条直线，然后走纸机构控制介质传送一桌面的距离，同时打印小车再沿第一方向从左侧终点端移动至右侧起始端，到达右侧起始端后同一列喷孔再次喷射一条直线，比对前后两列直线是否完全重合，若完全重合，则说明介质移动距离准确，若前后两条直线不重合，则说明介质在传送过程中存在误差，测量出两条直线的间距，计算得到介质传送一桌面的实际距离，软件根据上述数值对介质实际传送距离进行误差补偿。