[发明专利]一种新型果蔬采摘装置

说明书

本发明公开了一种新型果蔬采摘装置，其技术方案要点是：包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降汽缸、受控制装置控制的安装在升降汽缸上端部且可旋转定位的伺服旋转电机，所述的伺服旋转电机上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩汽缸，而所述的液压伸缩汽缸的液压杆的端部固定有安装板，所述安装板上设有识别采摘组件，所述液压伸缩汽缸的液压杆下端设有导向组件，所述导向组件将识别采摘组件采摘的果实导入底座的收集框中，所述底座内收集框的侧壁上设有缓冲组件。

技术领域

本发明涉及机电领域，更具体的说是涉及一种新型果蔬采摘装置。

背景技术

当前市场有很各式各样的采摘器，但基本上都是通过人工控制采摘器进行采摘和收集的，自动化效果较低，且耗费人力，效率还不高，而市场上的自动化采摘器，自动化系数不高，且构造较为复杂，自动识别果实的效果也不佳，因此设计一款可自动化识别果实、自动化采摘、自动化运输的果蔬采摘装置十分必要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动化识别果实、自动化采摘、自动化运输的新型果蔬采摘装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

这种新型果蔬采摘装置，包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降汽缸、受控制装置控制的安装在升降汽缸上端部且可旋转定位的伺服旋转电机，所述的伺服旋转电机上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩汽缸，而所述的液压伸缩汽缸的液压杆的端部固定有安装板，所述安装板上设有识别采摘组件，所述液压伸缩汽缸的液压杆下端设有导向组件，所述导向组件将识别采摘组件采摘的果实导入底座的收集框中，所述底座内收集框的侧壁上设有缓冲组件。

进一步的，所述识别采摘组件包括采摘器、红外线感应器和控制器，所述安装板的上方安装有一与控制装置相互通信的控制器，该控制器上安装有采摘器，而所述的安装板的下方则安装有与控制装置相互通信的红外线感应器。

进一步的，所述导向组件包括若干导向板，所述的液压伸缩汽缸和液压伸缩汽缸的液压杆上均设置有导向板，且位于前方的液压杆上的导向板的端部安装有内滑道，而位于后方的液压伸缩汽缸上的导向板的端部则安装有外滑道，内滑道的前端设置在采摘器的下方，而内滑道的尾端倾斜向下延伸并搭放在外滑道的前端内侧，而外滑道的尾端则同样倾斜向下延伸并搭放在收集框的上方，所述的内滑道搭放在外滑道上使整体滑道构成抽屉式的结构，所述的液压杆前后移动时带动其下方的内滑道前后移动，且内滑道的尾端的移动幅度不会超出外滑道的前端范围。

进一步的，所述收集框呈环形摆放一圈，所述收集框下端左右两端分别连接左导管和右导管，所述左导管和右导管分别穿出底座左端和右端形成导出口。

进一步的，所述的内滑道和外滑道的竖向截面均设置为上侧开口的倒梯形或者上侧开口的半圆形结构，且所述的内滑道和外滑道的内侧均设置有软垫。

进一步的，所述的导向板上端通过带有伸缩固定功能的伸缩杆连接液压杆，且所述的伸缩杆的端部安装有两头叉杆，所述两头叉杆的两端各通过铰接件铰接安装在内滑道和外滑道的上侧边缘处。

进一步的，所述的外滑道前端底板上还设置有与外滑道方向平行设置的并向后侧一直延伸的腰形槽，而所述的内滑道的尾端底板外侧则设置有限位杆，所述的限位杆从腰形槽中穿过，且限位杆的端部还安装限位块，该限位块的宽度大于腰形槽的宽度。

进一步的，所述的采摘器设置为采摘剪刀，而所述的红外线感应器则设置为颜色红外线感应器和形状红外线感应器中的一种或者两种。

进一步的，所述缓冲组件包括鼓风机，所述收集框的左右两端分别设有所述鼓风机所述 鼓风机出风口插入收集框的通槽内，所述进风口设置在底座外表面，所述收集框的侧壁上设有若干排风口，所述若干排风口与通槽导通。