[发明专利]一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置

权利要求书

1.一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，包括控制驱动盒（2）、电控盒（3）和避撞设备，其特征在于，所述控制驱动盒（2）设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒（2）包括控制驱动盒体（2a），控制驱动盒体（2a）内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机（2g），驱动电机（2g）的输出轴伸出控制驱动盒体（2a），且驱动电机（2g）的输出轴上均可调节地固定有驱动轮（2b），电控盒（3）设置在婴儿车体的后推杆（1c）上，避撞设备设置在婴儿车体的前侧，控制主板分别与电控盒（3）、避撞设备、陀螺仪、磁力计、直流锂电池和电机驱动模块电性连接，电机驱动模块与驱动电机（2g）电性连接，蓝牙模块与外部移动设备无线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述婴儿车体的下端设有后横杆（1a），后横杆（1a）的两端设有带刹后轮（1b），控制驱动盒（2）还包括调节板（2c），调节板（2c）固定在控制驱动盒体（2a）上方，控制驱动盒和调节板（2c）之间设有加强筋（2d），调节板（2c）滑动设有两个调节滑块（2j），调节滑块（2j）的一侧均固定有快接卡箍（2e），快接卡箍（2e）可拆卸地扣合在后横杆（1a）上，快接卡箍（2e）上设有手拧螺栓（2f），快接卡箍（2e）内部设有夹紧垫，夹紧垫抵触在后横杆（1a）上，调节滑块（2j）的另一侧均螺接有紧固螺栓（2i），紧固螺栓（2i）的端部抵触在调节板（2c）上，控制驱动盒体（2a）上设有若干串口插头（2h）。

3.根据权利要求1或2所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述电控盒（3）包括电控盒体（3b）和弹性夹板（3a），弹性夹板（3a）固定在电控盒体（3b）的下端，且弹性夹板（3a）卡接婴儿车体的后推杆（1c）上，电控盒体（3b）内部设有电控模块，电控模块与控制主板电性连接，电控盒体（3b）上设有模式按钮（3d）和电源开关（3g）以及多个不同灯色的LED灯（3f），模式按钮（3d）、电源开关（3g）和LED灯（3f）均与电控模块电性连接，电控盒体（3b）上设有标识区（3c）和灯控说明区（3e），标识区（3c）和灯控说明区（3e）的位置分别与模式按钮（3d）和电源开关（3g）以及多个不同灯色的LED灯（3f）的位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述避撞设备为避撞盒（4），避撞盒（4）包括避撞盒体（4a），避撞盒体（4a）上设有电控串口槽（4b），电控串口槽（4b）与控制主板电性连接，避撞盒体（4a）的上端、前端和两侧均设有距离传感器一（4c），距离传感器一（4c）与电控串口槽（4b）电性连接，避撞盒体（4a）上固定有若干卡环（4d）。

5.根据权利要求4所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述控制主板是负责各模块的逻辑控制的主控芯片，主控芯片具有遛娃模式、室内游玩模式、外出直行小车模式和手动操控模式，电源开关（3g）为带灯金属自锁开关，模式按钮（3d）为微动开关，驱动电机（2g）为直流减速电机，距离传感器一（4c）为超声波测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述避撞设备由若干避撞组件组成（5），若干避撞组件（5）分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧，本实例中，避撞组件（5）数量为六个，婴儿车体的前侧的上下两侧均设有两个，同一高度的两个避撞组件（5）为一组，且此位置的两个避撞组件（5）分别正对于正前方和正上方，婴儿车体的左右两侧各设有一个。

7.根据权利要求6所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述避撞组件（5）包括避撞串口盒（5a），避撞串口盒（5a）下端设有弹性卡扣（5b），弹性卡扣（5b）卡接在婴儿车体上，避撞串口盒（5a）上设有连接串口（5d），连接串口（5d）与控制主板电性连接，避撞串口盒（5a）内部设有距离传感器二（5c），距离传感器二（5c）与连接串口（5d）电性连接，距离传感器二（5c）为超声波测距传感器。