[发明专利]一种机器人控制线路测试装置

权利要求书

1.一种机器人控制线路测试装置，其特征在于：包括底座(1)、升降杆(3)、驱动机构(4)、避障杆(7)、控制屏(8)和检测机构(14)，所述升降杆(3)和所述驱动机构(4)装在所述底座(1)上，所述驱动机构(4)上装有检测机构(14)，所述检测机构(14)还包括传送带(15)、辊筒(16)、固定板(17)和旋转编码器(18)，所述传送带(15)套装在所述辊筒(16)上，所述辊筒(16)轴连接在所述固定板(17)上，所述辊筒(16)的转轴上装有所述旋转编码器(18)；所述底座(1)上有避障台(6)，所述避障台(6)上装有所述避障杆(7)和所述控制屏(8)，所述升降杆(3)、所述避障杆(7)均为电动推杆，所述控制屏(8)内有微处理器，所述微处理器与所述升降杆(3)、所述避障杆(7)、所述旋转编码器(18)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制线路测试装置，其特征在于：所述底座(1)为壳体，内部滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)两侧有转轴，所述底座(1)内部侧壁有供所述转轴滑动的槽道，所述转轴端部有通孔，所述底座(1)上滑动连接有与所述通孔位置线相对应的限位杆(5)，所述限位杆(5)与所述底座(1)之间装有拉伸弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制线路测试装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括滑轨(9)、推杆(11)、滑块(12)和连接杆(13)，所述滑轨(9)为弧形滑轨，安装在安装板(10)上，所述安装板(10)为L型板，安装在所述底板(1)上，所述滑轨(9)上装有滑杆(20)，所述滑杆(20)为弧形杆，所述滑块(12)套在所述滑杆(20)上，与所述滑杆(20)、所述滑轨(9)滑动连接，所述滑块(12)通过连接杆(13)连接所述固定板(17)，所述安装板(10)和所述连接杆(13)之间铰接有推杆(11)，所述推杆(11)为电动推杆，与所述微处理器电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制线路测试装置，其特征在于：所述避障台(6)与所述升降杆(3)相对面为弧形面，所述弧形面上装有多组所述避障杆(7)，所述避障杆(7)推杆端头部装有橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制线路测试装置，其特征在于：所述控制屏(8)为PLC控制屏。

6.根据权利要求1所述的一种机器人控制线路测试装置，其特征在于：所述传送带(15)上有条状凸起。