[发明专利]具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托

权利要求书

1.具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托，其特征在于，包括：臂托套(1)，其侧壁设有用于对臂托套(1)进行紧固的固定结构(13)；手托(2)，设置在臂托套(1)的前部，其与臂托套(1)之间设有与两者连接的弹性连接结构(21)；胳膊套(3)，设置在臂托套(1)的后部，其与臂托套(1)之间设有与两者连接的弹性橡胶套(31)；四个拇指托(4)，每个拇指托(4)与手托(2)之间均设有至少一个弹性件(41)，拇指托(4)朝向手托(2)的一侧设有开口(42)；大拇指托(5)，设置在手托(2)一侧，其与手托(2)之间的连接处设有与两者相连接的弹性橡胶环(51)；腕部活动结构(6)，其设置在臂托套(1)底部，通过腕部活动结构(6)运作，来实现手托(2)在一定范围内进行活动；驱动结构(7)，经驱动结构(7)驱动下，实现四个拇指托(4)以及大拇指托(5)左右摆动，以使患者的手指左右运动进行舒展；

所述驱动结构(7)包括驱动装置(71)以及若干个连接杆(72)，四个拇指托(4)通过若干个连接杆(72)交叉铰接构成剪式交叉状结构(73)，所述大拇指托(5)的底部设有与其通过铰接轴铰接的传动杆(74)，所述传动杆(74)与剪式交叉状结构(73)的端部铰接，经驱动装置(71)驱动下，以实现大拇指托(5)进行运动；

所述驱动装置(71)为微型驱动气缸(75)以及设置在手托(2)侧壁上的底座(76)，所述微型驱动气缸75的尾部与底座(76)铰接，所述微型驱动气缸(75)的伸缩端与大拇指托(5)的侧壁铰接；

所述弹性连接结构(21)包括两个对称设置的安装板(22)，所述手托(2)两侧分别与两个安装板(22)通过转轴(23)铰接，所述手托(2)与安装板(22)之间设有多个呈弧形排列的缓冲弹簧(24)，每个所述缓冲弹簧(24)的两端分别连接于臂托套(1)的侧壁和手托(2)的端部。

2.如权利要求1所述的腕关节康复臂托，其特征在于，所述腕部活动结构(6)包括安装座(61)以及设置在安装座(61)底部的驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的主轴紧密套设有传动轮(63)，所述手托(2)的底部设有延伸条(64)，传动轮(63)与延伸条(64)之间设有与两者铰接的驱动杆(65)。

3.如权利要求1所述的腕关节康复臂托，其特征在于，所述臂托套(1)由上护套(11)和下护套(12)组成，所述上护套(11)与下护套(12)之间设有多组弹性连接件(15)，每组弹性连接件(15)均为“工”型结构，所述上护套(11)和下护套(12)相对的一侧均设有供弹性连接件(15)端部活动的限位槽；

所述固定结构(13)包括至少两个设置在下护套(12)的一侧的紧固带(14)，所述下护套(12)的另一侧对应每个紧固带(14)均设有第一魔术贴，所述紧固带(14)上设有与第一魔术贴粘接配合的第二魔术贴。

4.如权利要求1所述的腕关节康复臂托，其特征在于，还包括臂部弯曲结构(8)，其包括U型架(81)以及设置在胳膊套(3)侧壁上的连接座(82)，所述U型架(81)与连接座(82)之间设有两个复位弹簧(83)，每个复位弹簧(83)的两端分别连接于连接座(82)的底部和U型架(81)的顶部。

5.如权利要求4所述的腕关节康复臂托，其特征在于，所述臂部弯曲结构(8)还包括调整气缸(84)，其尾部与U型架(81)通过连接轴(85)铰接，所述调整气缸(84)的伸缩端与连接座(82)通过延伸轴(89)铰接。

6.如权利要求1所述的腕关节康复臂托，其特征在于，所述胳膊套(3)上设有多组等间距设置的连接带(86)，每组连接带(86)的自由端均设有母插扣(87)，所述胳膊套(3)对应每组连接带(86)均设有一个公插扣(88)，所述公插扣(88)和与其对应的母插扣(87)插接配合。

7.如权利要求2所述的腕关节康复臂托，其特征在于，所述腕部活动结构(6)还包括控制单元，其包括声音采集单元、参数设置单元、记录单元与控制器，所述驱动电机(62)声音采集单元、参数设置单元、记录单元均与控制器电性连接。