[发明专利]多部位联动协作锻炼的辅助康复装置

权利要求书

1.多部位联动协作锻炼的辅助康复装置，其特征在于，包括：

机架；

床板，设置在机架顶部，其一侧设有与其通过铰接轴连接的靠板；

支架，其设置在床板远离靠板的一侧，支架的两侧均与床板铰接，床板上设有用于调节支架角度的驱动结构；

手脚联动机构，其设置在支架上；

腰部往复弯曲机构，其设置在机架上，在腰部往复弯曲机构的作用下能够推动靠板沿铰接轴的轴线来回转动；

所述手脚联动机构包括两组结构相同的手脚联动组件，每组手脚联动组件均包括手臂摆动结构、传动连接结构以及设置在支架上的脚踏传动结构，手臂摆动结构设置在支架靠近靠板的一端；

脚踏传动结构通过传动连接结构来使手臂摆动结构发生运动，手臂摆动结构用于带动患者手部沿弧形路径进行摆动。

2.如权利要求1所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：每组所述脚踏传动结构均包括：

支撑板，能够转动的安装在支架侧壁上，其为L型结构；

滑轨，设置在支撑板的侧壁上；

滑动块，其能够滑动的设置在滑轨上，

脚踏板，固定连接在滑动块的侧壁上；

复位弹簧，其两端分别连接于脚踏板的侧壁以及支撑板的内壁上。

3.如权利要求2所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：每组手臂摆动结构均包括：

弧形板，焊接在支架的侧壁上，其侧壁设有弧形滑槽；

导向块，其与弧形滑槽滑动配合，导向块的侧壁上设有与其转动连接的安装轴；

手握轮，紧密套设在安装轴上；

延伸耳，其设置在弧形板的端部；

连接弹簧，其两端分别连接于延伸耳以及导向块的侧壁上，在连接弹簧的自身回复力下，使导向块沿弧形滑槽路径向延伸耳的方向滑动；

两组手臂摆动结构的导向块呈对角设置。

4.如权利要求3所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：每组所述传动连接结构均包括：

传动绳，其两端分别连接于导向块和脚踏板的侧壁上；

延伸架；设置在机架远离靠板的一侧；

导向轮，其转动连接在延伸架上，导向轮用于对传动绳的移动进行导向。

5.如权利要求4所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：驱动结构包括有：

至少一个驱动装置，其尾部设置在床板上，所述驱动装置的伸缩端与支架的侧壁铰接。

6.如权利要求4所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：还包括后侧肌肉舒展结构，其包括：

通槽，设置在床板上；

连接架，其一端通过转轴与床板转动连接；

至少两个旋转轴，每个旋转轴的两端均与连接架转动连接，每个旋转轴上均套设有多个并列设置的舒展轮；

所述舒展轮的表面均匀分布有按摩头。

7.如权利要求6所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：所述后侧肌肉舒展结构还包括：

至少一个设置在机架顶部的驱动缸，其伸缩端与连接架的底部一侧铰接。

8.如权利要求2所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：每组所述脚踏传动结构还均包括：

固定条，其设有条形槽，固定条的一端通过连接轴与机架转动连接；

至少一个螺纹孔，其设置在支撑板的侧壁上；

固定条通过螺栓与支撑板上的螺纹孔相连接。

9.如权利要求1所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：所述腰部往复弯曲机构包括：

两个并列设置的导轨；

两个支撑座，两者分别与两个导轨滑动配合；

两个连接耳，两个连接耳分别设置在靠板的底部两侧；

推动条，其水平固定在两个支撑座之间；

推动结构，其用于推动推动条沿导轨长度方向来回移动；

两个支撑座分别与两个延伸耳相对应，每个支撑座和与其对应的连接耳之间设有与两者相铰接的支撑条。

10.如权利要求9所述的帕金森辅助治疗康复装置，其特征在于：推动结构包括：

转动轴，其通过轴承安装在机架顶部；

传动轮；其套设在转动轴的顶端，传动轮与推动条之间设有与两者相铰接的驱动杆；

驱动电机，其设置在机架上，驱动电机的主轴与转动轴的底端同轴连接。