[发明专利]一种聚焦处理方法及装置有效
申请号: | 202110139005.2 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112911153B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 陈天钧;赵军;詹建华;况璐;潘润发;李准;卢二利 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N23/67 | 分类号: | H04N23/67 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张秀英 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 聚焦 处理 方法 装置 | ||
本发明提供了一种聚焦处理方法及装置,其中,该方法包括:若监控场景为点光源场景,通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像;确定所述目标图像的光源类型,并基于所述光源类型确定光源区域;获取所述光源区域的亮度统计值;根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理,可以解决相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中,同时对光源做抠除处理存在很大随机性,无法减弱曝光对统计值的影响,导致聚焦稳定性差的问题,将光源区域作为亮度统计值的来源,并使用亮度统计值进行聚焦处理,由于统计值可靠性的提升,使得聚焦稳定性更好。
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,具体而言,涉及一种聚焦处理方法及装置。
背景技术
安防行业摄像机聚焦领域,点光源聚焦一直是业内的一个技术难点,因为通用的聚焦算法都是通过清晰度评价值FV这个依据进行是否是最清晰的判断,通过趋势判断对电机的防线和步长做可靠的控制,但是当应用场景为点光源这样的不可靠情况下,芯片提供的FV值无法真正表征清晰度的实际变化情况,并最终导致失焦。
相关技术中提出一种点光源场景的识别和聚焦方法,通过比较当前图像亮度与聚焦过程中亮度的最小值,判断是否是疑似点光源场景,对于疑似点光源场景基于区域亮度信息进行确认;聚焦中使用计算的整体区域亮度方差信息进行点光源场景的聚焦,以变化趋势减少则继续同向运动,反之反向运动,最终聚焦结束。
在比较当前图像亮度与聚焦过程中亮度的最小值,判断是否是疑似点光源场景的处理中需要一次聚焦的探索,首先增加了聚焦的时间,其次本身光源场景就是困难场景,这样做增加了风险,另外,在聚焦过程中的整体亮度对比是不可靠的,因为AE自动曝光会不断的调整。
聚焦中使用计算的整体区域亮度方差信息进行点光源场景的聚焦,本来是为了让数据更加稳定,但其实反而增加了非光源区域对聚焦的干扰,同时本身变化率是比较小的,因为亮度信息的量级相对是很大的,这个操作更加导致变化率的扁平。
逻辑嵌入在正常聚焦算法中,同时,对光源做抠出除权重等处理都是存在很大随机性,又无法减弱曝光对统计值的影响,只能做一定的方向辅助判断。
针对相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中,同时对光源做抠除处理存在很大随机性,无法减弱曝光对统计值的影响,导致聚焦稳定性差的问题,尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种聚焦处理方法及装置,以至少解决相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中,同时对光源做抠除处理存在很大随机性,无法减弱曝光对统计值的影响,导致聚焦稳定性差的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种聚焦处理方法,包括:若监控场景为点光源场景,通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像;确定所述目标图像的光源类型,并基于所述光源类型确定光源区域;获取所述光源区域的亮度统计值;根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。
在一个示例性实施例中,根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理包括:对所述亮度统计值进行反向处理,得到目标亮度值;根据所述目标亮度值,控制电机以第一步长对所述光源区域进行聚焦处理。
在一个示例性实施例中,根据所述目标亮度值,控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理包括:若所述目标亮度值单次未下降到预设阈值,且所述目标亮度值多次累计未下降到所述预设阈值,控制所述电机以第一步长在预设的初始方向上对所述光源区域进行聚焦处理;若所述目标亮度值单次下降到预设阈值,或者所述目标亮度值多次累计下降到所述预设阈值,控制所述电机以所述第一步长反向对所述光源区域进行聚焦处理。
在一个示例性实施例中,所述方法还包括:在根据所述目标亮度值,控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理的过程中,判断所述目标亮度值是否在单方向上升后下降,或者所述电机的反向次数是否达到两次,或者所述电机是否跑完全程;在判断结果为是的情况下,确定聚焦成功,并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值。
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