[发明专利]一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统

说明书

本发明公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。

技术领域

本发明涉及防疫消毒机器人领域，特别是涉及一种智能的防疫消毒机器人的控制系统。

背景技术

通常病毒传播有以下几种传播途径：一是飞沫传播，通过咳嗽、打喷嚏、说话等产生的飞沫进入易感黏膜表面造成感染；二是接触传播，在接触感染者接触过的东西后触碰自己的嘴、鼻子或眼睛导致病毒传播；三是空气传播，病原体能在长时间远距离散播后仍具有传染性，所以定时定点对区域进行消毒可以有效的防止病毒的传播。在医院、小区等人流密集的重点场所和一些公共区域为有效阻断病毒传播，有效防止病毒扩散蔓延，这些场所和公共区域都会定时定点进行消毒工作，多数由后勤人员来进行工作，因此后勤人员肩负着打扫卫生、消毒定点区域的责任，工作时必须穿戴隔离衣、帽、口罩，携带消毒器具对消毒区域严格按有关要求进行消毒作业，工作量大、背负劳作强度高、繁忙且劳累，且长期暴露在危险环境中，严重威胁其身心健康。

有鉴于此，本案发明人针对现有消毒机器人的进行研发、改进，经过多次测试实验训练，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，其能实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，所述无线模块机器人远程数据传输和远程控制。

所述智能移动底盘系统包括承载机器人整机的底盘模块以及连接控制板的驱动底盘模块移动的动力系统、自主导航避障模块和紧急制动系统，所述紧急制动系统包括急停开关、防碰撞条、避障雷达和超声波装置。

所述uwb自动跟随系统包括连接控制板设置在机器人移动前后侧上的uwb 基站一模块和uwb基站二模块以及佩戴在后勤人员身上的uwb标签模块。

所述电池管理系统包括连接控制板的电池模组、库仑计、自主充电模块和充电检测模块，所述库仑计连接电池模组实时检测电池使用状态，所述自主充电模块和充电检测模块连接电池模组实现自主充电并检测；所述状态指示系统包括连接控制板的LCD屏幕和指示灯条。

所述消毒喷雾系统包括消毒液箱、雾化箱、消毒水路结构、喷雾结构和液位传感装置，所述消毒液箱上设有加液口，所述喷雾结构为所述雾化箱上设有雾气排出口，所述雾化箱内底部设有雾化器，所述消毒水路结构包括设置在消毒液箱与雾化箱之间的供给水路结构和溢流排出结构，所述液位传感装置分别设置在消毒液箱和雾化箱内。