[发明专利]一种非开挖式管道修复装置及修复方法

权利要求书

1.一种非开挖式管道修复装置，包括机体(1)，所述机体(1)的左右两侧均设有两个滑轮(2)，其特征在于，所述机体(1)内设有储液腔(3)和腔室(4)，所述腔室(4)位于储液腔(3)的左侧，所述储液腔(3)的右侧顶面上设有进液口(5)，所述储液腔(3)左侧顶面上贯穿设有抽液机构，所述腔室(4)的底部上设有驱动机构和升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，所述升降机构贯穿腔室(4)的顶面设置，所述升降机构位于腔室(4)外的一端设有支撑台(6)，所述支撑台(6)的上端设有喷淋机构，所述抽液机构与喷淋机构连通设置，所述支撑台(6)的左端侧壁上设有烘干机构，所述抽液机构、驱动机构和烘干机构均与喷淋机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述机体(1)的左右两端侧壁上均固定连接有牵引绳(7)，两根所述牵引绳(7)的自由端均固定连接有拉环(8)。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述抽液机构包括分别设置于储液腔(3)内的管道修补剂(9)和固定安装于机体(1)上端的水泵(10)，所述储液腔(3)靠近左侧的顶面上固定贯穿设有第一导管(11)，所述第一导管(11)的下端插设于管道修补剂(9)内并靠近储液腔(3)的底部设置，所述第一导管(11)位于储液腔(3)外的一端与水泵(10)的进液端连通设置，所述水泵(10)的出液端连通设置有第二导管(12)，所述第二导管(12)上连通设置有伸缩软管(13)，所述伸缩软管(13)与喷淋机构连通设置，所述水泵(10)与喷淋机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别固定安装于腔室(4)靠近左侧底部上的驱动电机(14)和开设于腔室(4)前侧内壁上的密封门(15)，所述水泵(10)靠近密封门(15)设置，所述驱动电机(14)的驱动轴上固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)上同轴固定连接有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)与升降机构传动连接，所述驱动电机(14)与喷淋机构电连接。

5.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接于腔室(4)底部上的转动杆(18)，所述转动杆(18)的上端固定连接有往复丝杆(19)，所述往复丝杆(19)的上端与腔室(4)的顶面转动连接，所述转动杆(18)上同轴固定连接有第二锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(20)啮合，所述往复丝杆(19)上螺纹套接有升降块(21)，所述腔室(4)的右侧内壁上设有滑槽(22)，所述滑槽(22)与往复丝杆(19)等长设置，所述滑槽(22)内滑动连接有与之相匹配的滑块(23)，所述滑块(23)远离滑槽(22)的一端与升降块(21)的侧壁固定连接，所述升降块(21)的上端固定连接有两根固定杆(24)，两根所述固定杆(24)的上端均竖直贯穿腔室(4)的顶面设置，所述支撑台(6)固定连接于两根固定杆(24)的上端。

6.根据权利要求4-5任一项所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述喷淋机构包括固定安装于支撑台(6)上端的喷淋喷头(25)和控制器(26)，所述喷淋喷头(25)与控制器(26)电连接且位于支撑台(6)的右侧，所述伸缩软管(13)与喷淋喷头(25)连通设置，所述水泵(10)和驱动电机(14)均与控制器(26)电连接，所述支撑台(6)的上端固定连接有罩体(27)，所述罩体(27)罩设控制器(26)设置，所述罩体(27)上固定贯穿设有红外摄像头(28)，所述红外摄像头(28)与控制器(26)电连接。

7.根据权利要求5-6任一项所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于，所述烘干机构包括设置于支撑台(6)左端侧壁上的开槽(29)，所述开槽(29)的底部上固定安装有小型烘干器(30)，所述小型烘干器(30)与控制器(26)电连接，所述小型烘干器(30)的输出端连通设置有导热管(31)，所述导热管(31)的上端固定安装有热风喷嘴(32)。

8.一种非开挖式管道的修复方法，包括权利要求1至7任一所述的一种非开挖式管道修复装置，其操作步骤如下：

S1：将管道修补剂(9)经由进液口(5)导入储液腔(3)内，将机体(1)一端上的拉环(8)和牵引绳(7)贯穿非开挖式管道设置，将机体(1)上的滑轮(2)置于非开挖式管道内，拉动拉环(8)和牵引绳(7)配合滑轮(2)带动机体(1)在非开挖式管道内一端，由控制器(26)启动红外摄像头(28)监测管道内壁，便于精确定位修复部位。

S2：当红外摄像头(28)探测到修复部位时，由控制器(26)启动驱动电机(14)带动转轴(16)上的第一锥齿轮(17)转动，使得第一锥齿轮(17)带动啮合的第二锥齿轮(20)转动，并由第二锥齿轮(20)带动同轴连接的转动杆(18)转动，使得转动杆(18)带动螺纹套接的升降块(21)在滑槽(22)和滑块(23)的限位作用下上升，使得升降块(21)配合两根固定杆(24)带动支撑台(6)上升，直至喷淋喷头(25)靠近修复部位，便于对不同尺寸的非开挖式管道进行修复。

S3：由控制器(26)启动水泵(10)经由第一导管(11)将储液腔(3)内的管道修补剂(9)配合第二导管(12)和伸缩软管(13)导入喷淋喷头(25)内，使得喷淋喷头(25)将管道修补剂(9)喷涂至管道修复部位，由控制器(26)启动小型烘干器(30)，使得小型烘干器(30)经由导热管(31)配合热风喷嘴(32)对管道修复部位进行热风干燥。