[发明专利]一种钢管在线自动收集装置

权利要求书

1.一种钢管在线自动收集装置，其特征在于，包括：

初级传送段(1)，用于将钢管制作装置制作完成钢管进行初级传送，与钢管制作装置相邻设置；

次级传送段(2)，用于将所述初级传送段(1)传送的钢管进行二级传送，与所述初级传送段(1)相邻设置；

收集装置(3)，用于将所述次级传送段(2)传送的钢管进行收集，与所述次级传送段(2)相邻设置；

控制装置，分别与所述初级传送段(1)、次级传送段(2)和所述收集装置(3)连接。

2.如权利要求1所述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，还包括：

对齐装置(4)，用于调整次级传送段(2)传送上钢管位置，设置在所述次级传送段(2)上，并与所述控制装置连接。

3.如权利要求1所述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述初级传送段(1)包括：

初级传送架(11)，与钢管制作装置相邻设置；

若干传送辊(12)，设置在所述传送架上，且若干传送辊(12)通过链条与第一驱动装置(13)连接；

翻转架(14)，设置在所述传送架上，并与所述第二驱动装置连接，且在所述第二驱动装置的带动下沿所述初级传送架(11)的一侧进行动作。

4.如权利要求3述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述初级传送段(1)还包括：

检测阻挡机构(15)，设置在所述初级传送架(11)上，并与所述控制装置。

5.如权利要求3述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述翻转架(14)与若干所述传送辊(12)交错设置。

6.如权利要求1所述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述次级段包括：

次级传送架(21)，与初级传送段(1)相邻设置；

若干提升部，设置在所述次级传送架(21)的一端；

若干传送装置，设置在所述次级传送架(21)上。

7.如权利要求6述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述提升部包括：

若干提升装置(221)，设置在次级传送架(21)上，且若干提升装置(221)之间通过第一联轴器(222)连接；

第三驱动装置(223)，与所述第一联轴器(222)连接，并与所述控制装置连接；

光电检测装置，设置在所述次级传送架(21)上，并与所述控制装置连接。

8.如权利要求6述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述传送装置包括：

若干送料装置(231)，设置在次级传送架(21)上，且若干送料装置(231)之间通过第二联轴器(232)；

第四驱动装置(233)，与所述第二联轴器(232)连接；并与所述控制装置连接。

9.如权利要求1所述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述收集装置(3)包括：

若干立柱(31)，与所述次级传送段(2)相邻设置；

若干托板(32)，与若干立柱(31)活动连接，且若干所述托板(32)通过链条与第五驱动装置(33)连接；

若干第一定位部(34)，设置在若干所述立柱(31)上；若干第二定位部(35)设置在若干所述托板(32)上。

10.如权利要求9所述的钢管在线自动收集装置，其特征在于，所述收集装置(3)还包括：

若干调节装置(36)，用于调整若干所述第二定位部(35)在若干所述托板(32)上位置，设置在若干所述托板(32)上，并与若干所述第二定位部(35)连接。