[发明专利]车辆门锁安全控制方法及系统

说明书

本发明公开了车辆门锁安全控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：检测车辆工况；当检测到车辆档位处于ON/ST档时，并且车身遭受有效碰撞事件产生时，控制执行门锁解锁操作指令；当检测到门锁解锁操作指令执行完成时，控制进入闭锁限制模式，并获取车辆实时档位、实时车门开闭动作以及车辆进入闭锁限制模式时间；当检测到车辆实时档位为OFF/ACC档，且任一车门实时状态为由打开变为关闭，且闭锁时间超过预设闭锁限制时间时，退出闭锁限制模式；当检测到门锁电机过热时，控制进入过热保护模式；当检测到车身遭受有效的碰撞事件产生时，控制执行解锁操作指令。本发明提供的车辆门锁安全控制方法，有效保障驾乘人员的人身安全和车辆安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体是涉及车辆门锁安全控制方法及系统。

背景技术

现有车身控制器一般具有以下控制功能：门锁控制系统、车窗升降系统、外部灯光系统、内部灯光系统、无钥匙进入系统、安全系统及相关附件的辅助控制系统。在以上几大系统中，门锁系统是车身控制器功能的关键系统之一，其主要功能包括四门解锁、四门闭锁、后备箱解锁、油箱盖解/闭锁。用户通过开关按钮、机械钥匙、智能钥匙、远程遥控等操作指令触发解/闭锁请求，车身控制器控制门锁系统执行解/闭锁动作。对门锁系统的合理控制关系到驾乘人员的人身安全，特别的，为保证车辆发生碰撞时车内驾乘人员能够打开车门紧急避险，或者防止门锁电机因频繁动作而导致门锁系统失控，需要从安全的角度出发，制定合理的门锁控制策略，消除潜在的风险。为此，本发明提出一种门锁系统的安全控制方法，保障驾乘人员的人身安全和车辆安全。

在现有技术中，其碰撞解锁控制方法为：当检测到碰撞事件发生时，车身控制器将驱动门锁电机进行解锁操作指令，同时屏蔽遥控闭锁及前排锁杆的闭锁请求，在经过一个点火循环后，对闭锁请求的限制才得以解除。在该技术方案中，其门锁过热保护控制方法为：当门锁系统进入过热保护模式时，车身控制器将屏蔽用户操作指令触发的解/闭锁请求，行车落锁、熄火解锁和遥控闭锁请求将被延时执行，而碰撞解锁将不受过热保护模式限制，直接执行动作。

汽车点火开关共有LOCK、ACC、ON、ST四个档位:

LOCK档：方向盘被锁死，除了防盗系统和小灯外，电路完全关闭。

ACC档：此时全车通电，收音机、车灯等可以正常工作，但是不能使用空调。

ON档：除了起动机，其余的基础设备都可以正常工作。

ST(START)档：启动发动机，除了部分功能可正常工作，其他电源都断开，松手后钥匙自动回位至ON档。

现有技术中，在发生碰撞事件后，仅需经历一个点火循环即可解除闭锁限制，该策略存在驾乘人员因过度惊慌而未下车检查的风险。本发明在对碰撞闭锁限制解除的判断中，增加了车门开闭条件，从而保证了在驾乘人员下车查看情况后恢复门锁系统的正常控制，增强了行车安全性。

发明内容

本发明的目的是为了克服车身遭受碰撞后，仅需经历一个点火循环即可解除闭锁限制，存在驾乘人员因过度惊慌未下车检查的风险的问题，提供一种车辆门锁安全控制方法及系统。

第一方面，本发明提供一种车辆门锁安全控制方法，包括以下步骤：

检测车辆工况；

当检测到车辆档位处于ON/ST档时，并且车身遭受有效碰撞事件产生时，控制门锁电机执行门锁解锁操作指令；

当检测到门锁解锁操作指令执行完成时，控制车辆进入闭锁限制模式，并获取车辆实时档位、实时车门开闭动作以及车辆进入闭锁限制模式时间；

当检测到车辆实时档位为OFF/ACC档，且任一车门实时状态为由打开变为关闭，且车辆进入闭锁限制模式时间超过预设闭锁限制时间时，控制车辆退出闭锁限制模式

当检测到门锁电机过热时，控制门锁电机进入过热保护模式；