[发明专利]一种线缆剥皮装置及其剥皮方法

权利要求书

1.一种线缆剥皮装置，其特征在于：包括进刀角度可调节的剥皮刀具、线缆定位机构、刀具回转驱动机构和刀具直线驱动机构；

所述线缆定位机构包括自上向下依次设置的上夹具与下夹具以及用于调节上夹具与下夹具间距的电机一与双向螺杆；所述电机一的输出轴与双向螺杆相连；所述双向螺杆分别与上夹具、下夹具螺纹连接；所述剥皮刀具安装在上夹具或下夹具上；

所述刀具回转驱动机构包括传动箱、安装在传动箱上的开口齿轮、安装在传动箱上且与开口齿轮传动配合的传动齿轮组以及用于驱动传动齿轮组转动的电机二；所述线缆定位机构安装在开口齿轮的一侧；

所述刀具直线驱动机构包括安装在传动箱下方的滑台、贯穿安装在滑台上且与滑台螺纹配合的丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机三。

2.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：所述上夹具与下夹具的相对面上分别开设有一线缆定位凹槽；所述双向螺杆的上下两段上设有方向相反的外螺纹；所述上夹具和下夹具上分别开设有一带内螺纹的螺杆连接孔，且上夹具与下夹具上的螺杆连接孔的的内螺纹方向相同；所述双向螺杆依次穿过上夹具与下夹具上的螺杆连接孔；所述双向螺杆的两侧分别设有一导向柱一；所述电机一、导向柱一均安装在支架上。

3.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：所述剥皮刀具包括刀架和与刀架相连的刀具；所述上夹具或下夹具上开设有弧形滑槽和螺纹孔；所述刀架上设有与弧形滑槽相对应的滑块；所述刀架上开设有与弧形滑槽同心设置的弧形通槽；所述刀架通过紧固螺钉与螺纹孔相连。

4.根据权利要求2所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括与电机二的输出轴相连的主动齿轮和对称设置在主动齿轮两侧的两个传动齿轮；两个传动齿轮与开口齿轮的啮合点之间的弧长大于开口齿轮的开口弧长；所述开口齿轮与支架固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：所述电机三安装在基座上；所述基座上设有两块固定板，两块固定板之间设有导向柱二；所述丝杠的一端穿过其中一块固定板后与电机三的输出轴相连，另一端与另外一块固定板活动相连；所述导向柱二从滑台中穿过且与滑台间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：该装置还包括位于基座下方的绝缘杆；所述绝缘杆的上端通过转换接头与基座相连，且绝缘杆上设有遥控器、电源盒和控制箱。

7.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：该装置还包括光电开关，所述光电开关用于检测开口齿轮的开口朝向是否转动至初始水平位置；所述光电开关安装在传动箱外侧；所述开口齿轮上开设有与光电开关相对应的定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：该装置还包括位移传感器，所述位移传感器用于实时监测上夹具或下夹具沿双向螺杆轴向移动位移。

9.一种根据权利要求1～8任意一项所述的线缆剥皮装置的剥皮方法，其特征在于：该装置的剥皮方法包括以下步骤：

(1)根据当前待剥皮线缆的绝缘皮材质，对剥皮刀具的进刀角度进行调整；

(2)初始状态时，开口齿轮的开口朝向为水平向外，工人通过操作绝缘杆将该装置挂载在高空中带电的线缆上，使线缆位于开口齿轮的开口中以及上夹具和下夹具之间；

(3)电机一工作，对上夹具与下夹具的间距进行调整，使得上夹具与下夹具对线缆进行定位，同时刀具也插入到线缆中；

(4)电机二工作，开口齿轮带动线缆定位机构及剥皮刀具绕线缆回转，刀具对线缆进行环切；在电机二工作延迟t秒后，电机三开始工作，驱使线缆定位机构、剥皮刀具以及刀具回转驱动机构沿电缆长度方向移动，对线缆进行连续剥皮；

(5)在完成预设好的剥皮长度的线缆剥皮后，电机三先停止转动，电机二继续工作一段时间后停转以实现断屑，之后电机一反向转动，使上夹具和下夹具分开，该段线缆的剥皮工作完成。