[发明专利]一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法有效
申请号: | 202110136719.8 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112928056B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 张超;赵佳;晋世森 | 申请(专利权)人: | 晶澳(邢台)太阳能有限公司 |
主分类号: | H01L21/687 | 分类号: | H01L21/687;H01L31/18 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 侯永帅 |
地址: | 054000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 串焊机焊带夹爪 机构 及其 夹紧 方法 | ||
本发明涉及一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法,属于串焊机技术领域,解决了现有的夹爪工作效率低,且拆卸困难的问题。一种串焊机焊带夹爪机构,包括固定连接座、驱动夹头安装座、驱动夹头和被动夹头;所述驱动夹头安装在驱动夹头安装座上,所述被动夹头安装在固定连接座上,所述驱动夹头安装座能够沿固定连接座滑动。本发明夹爪机构的夹爪通过螺钉安装在底座上,且多个夹爪可分别拆卸,方便拆卸;本发明采用夹爪的侧面夹紧,且夹爪之间设有弹簧,避免了在相邻两个夹爪接触瞬间的硬性接触,避免了焊带形变,在夹取到位后直接打开放置焊带,提升了夹爪机构的工作效率。
技术领域
本发明涉及串焊机技术领域,尤其涉及一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法。
背景技术
光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大,电池片在制成电池板过程中,需要将多个电池片用串焊机焊接在一起,制成光伏太阳能板。
在使用串焊机焊接电池片时,在焊接前需要使用牵引夹爪夹取焊带至放置位置。现有的牵引夹爪一般采用上下夹紧的方式,上机构为传动夹爪,下机构为螺栓固定的垫板,通过夹爪下压的方式对焊带进行夹紧。垫板是在底部通过螺钉进行固定的,由于助焊剂的侵蚀以及螺钉长时间使用容易造成滑丝,导致需要更换垫板时,垫板拆卸困难。同时,正面夹爪夹紧的方式容易造成焊带在下垫板上发生形变后产生焊带不能完全从夹爪上脱落的现象,导致电池串短路。另一方面,现有的夹爪正面夹紧的方式在放置焊带时,需要有夹爪机构后退的动作,以使焊带可以脱离夹爪垫板,降低了夹爪的工作效率。
发明内容
鉴于上述分析,本发明旨在提供一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法,以解决现有的夹爪工作效率低,且拆卸困难的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
一种串焊机焊带夹爪机构,包括固定连接座、驱动夹头安装座、驱动夹头和被动夹头;
所述驱动夹头安装在驱动夹头安装座上,所述被动夹头安装在固定连接座上,所述驱动夹头安装座能够沿固定连接座滑动。
进一步地,所述固定连接座包括气缸安装座和安装底板,所述气缸安装座垂直于所述安装底板设置。
进一步地,所述安装底板设有多个夹头安装孔,用于安装被动夹头,相邻夹头安装孔之间的距离大于所述驱动夹头的宽度。
进一步地,还包括气缸,所述气缸垂直于所述气缸安装座。
进一步地,所述驱动夹头安装座设有多个安装孔,所述驱动夹头通过所述安装孔与所述驱动夹头安装座可拆卸连接。
进一步地,所述驱动夹头安装座通过驱动块与所述气缸的气缸头连接。
进一步地,还包括滑轨和滑块。
进一步地,所述滑轨固定在所述安装底板上,所述滑块与所述驱动夹头安装座连接,所述滑块能够沿所述滑轨滑动。
进一步地,还包括限位板,所述限位板垂直于所述安装底板,所述限位板与所述气缸安装座分别安装在所述滑轨的两端。
进一步地,还包括护盖,所述护盖的两端分别与限位板和气缸安装座连接,所述护盖、限位板和气缸安装座形成半封闭的空间。
一种根据上述技术方案所述的串焊机焊带夹爪机构的夹紧方法,其特征在于,所述夹紧方法包括以下步骤:
步骤1:气缸带动驱动块移动;
步骤2:驱动块带动驱动夹头安装座移动;
步骤3:驱动夹头在驱动夹头安装座的带动下靠近被动夹头以夹紧焊带。
进一步地,所述驱动夹头安装座设有滑块连接部,所述滑块连接部与驱动块固定连接。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造