[发明专利]可基于H钢轨道运行的移动小车及稀土电解自动加料装置

权利要求书

1.一种可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，包括支撑架体、驱动装置(121)、主动轮(122)以及预紧轮(123)，其中，

所述主动轮(122)与所述驱动装置(121)相连接且所述驱动装置(121)能带动所述主动轮(122)转动，所述主动轮(122)以及所述预紧轮(123)支撑在所述支撑架体上且所述主动轮(122)设置在所述预紧轮(123)的上方，当所述移动小车安装在导向轨道(11)上时，所述主动轮(122)与所述导向轨道(11)的上顶面相接触，所述预紧轮(123)顶在所述导向轨道(11)的下底面上且在所述支撑架体上分布的所述预紧轮(123)能限制所述移动小车沿所述导向轨道(11)宽度方向上移动的范围。

2.根据权利要求1所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述预紧轮(123)包括限位轮和以用于与所述导向轨道(11)下底面相接触的主体轮，所述限位轮设在所述主体轮的一侧且两者同轴连接，所述限位轮的直径大于所述主体轮的直径；至少存在有两个所述预紧轮(123)其上的所述限位轮分别与所述导向轨道(11)上沿长度方向延伸的两个侧面相配合，以用于限制所述移动小车沿所述导向轨道(11)宽度方向上移动范围。

3.根据权利要求1所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述预紧轮(123)上的支架与所述支撑架体之间设置有弹性件，当所述移动小车安装在所述导向轨道(11)上时，所述弹性件处于压缩的状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述支撑架体包括中间隔板(124)，所述主动轮(122)支撑在所述中间隔板(124)上，所述预紧轮(123)位于所述中间隔板(124)的下方；所述中间隔板(124)上设置有避让孔，所述主动轮(122)伸入所述避让孔。

5.根据权利要求4所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述移动小车还包括轴承支座(125)，所述主动轮(122)的两端分别支撑在对应的所述轴承支座(125)上，所述轴承支座(125)固定在所述中间隔板(124)上。

6.根据权利要求4所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述支撑架体还包括框架顶板(126)、框架侧板(127)以及框架底板(128)，所述中间隔板(124)连接两个所述框架侧板(127)，所述主动轮(122)的上方设置有所述框架顶板(126)，所述框架顶板(126)与两个所述框架侧板(127)相连接，所述驱动装置(121)的输出轴穿过其中一个所述框架侧板(127)与所述主动轮(122)相连接，所述中间隔板(124)的下方设置有所述框架底板(128)，每个所述框架侧板(127)上均连接有一个所述框架底板(128)且两个所述框架底板(128)之间存在间距，每个所述框架底板(128)上均设置有至少一个所述预紧轮(123)。

7.根据权利要求6所述的可基于H钢轨道运行的移动小车，其特征在于，所述预紧轮(123)设置在对应的所述框架底板(128)的上方，所述预紧轮(123)的支架与所述框架底板(128)之间连接有预紧螺丝(129)，所述预紧螺丝(129)上套设有预紧弹簧(1210)，当所述移动小车安装在所述导向轨道(11)上时，所述预紧弹簧(1210)处于压缩的状态。

8.一种稀土电解自动加料装置，其特征在于，包括上料机构、投料机构(3)、导料机构(4)、导向轨道(11)以及权利要求1-7任一所述可基于H钢轨道运行的移动小车(12)，其中，

所述投料机构(3)与所述移动小车(12)相连接且所述移动小车(12)能带动所述投料机构(3)在所述导向轨道(11)上移动；所述上料机构设置在所述投料机构(3)的一侧，所述上料机构能向所述投料机构(3)投入物料；所述导料机构(4)为一个或两个以上，每个所述导料机构(4)分别对应一个稀土电解炉且所述导料机构(4)能将其内的物料导向至对应的所述稀土电解炉内，所述投料机构(3)在所述移动小车(12)的带动下能移向待投料的所述导料机构(4)且能向待投料的所述导料机构(4)内投入物料。